進(jìn)入21世紀(jì)以來，的科學(xué)技術(shù)水平飛速發(fā)展。機器人技術(shù)在取得了廣泛的發(fā)展,，并已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)和各個領(lǐng)域,。 機器人的廣泛使用促進(jìn)了生產(chǎn),，改變了人們的生活,。如今，機器人負(fù)責(zé)一些重要的工作和危險的工作,。

影響焊接的因素1.焊接材料直接參與焊接過程中的一系列化學(xué)冶金反應(yīng).性能及缺陷的形成,。如果焊接材料選擇不當(dāng)，與材不匹配接頭.還會引起焊接缺陷的產(chǎn)生和組織性能的變化,。優(yōu)質(zhì)焊接接頭的孟要冶金條件,。2.工藝決定著焊縫金屬的成分、組織,。3.結(jié)構(gòu)因素主要有焊接機器人結(jié)構(gòu)和焊接接頭的設(shè)計形式.形式及其截面形狀等因素對焊接性的影響

外近年來焊接技術(shù)的發(fā)展可以用下列有關(guān)工業(yè)機器人,、焊接新電源和激光焊接技術(shù)等發(fā)展過程的幾個例子來簡要說明產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的重要性。日本在1972年次石油危機之后,，為了提高其汽車產(chǎn)業(yè)在上的競爭地位,，開始引進(jìn)、收美的機器人技術(shù)，資助產(chǎn)學(xué)研結(jié)合大力發(fā)展本的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè),，對應(yīng)用本機器人的制造企業(yè)給予稅收的優(yōu)惠