倫茨9400驅(qū)動器E94AMHE0034維修

LENZE伺服電機失磁故障修理保養(yǎng)

　　LENZE伺服電機維修需要具備哪些能力。發(fā)電機維修是一種非常復(fù)雜的,，對于機器人維修的技能要求比較高,。近幾年來，隨著工業(yè)機器人的大力推廣,，LENZE伺服電機的使用范圍越來越廣泛,，各品牌的機器人電機都有所不同，針對倫茨伺服電機維修這種性的需求也越來越迫切,。

　　那么倫茨伺服電機維修需要具備哪些能力呢,。LENZE伺服電機維修分為兩大部分：機械部分維修和電氣部分維修。機械部分主要是針對LENZE伺服電機軸承損壞程度進行選擇性的更換,。相對于普通電機的維修,，只是軸承上特殊了。因為大部分伺服電機都是同步電機,，轉(zhuǎn)子上帶磁極,，用普通材料不能夠解決問題，材料非常關(guān)鍵,，維修過程中對位要求也比普通電機更高,。

　　電氣部分維修，其主要是為其中的繞線,、磁鐵和編碼器的維修,，LENZE伺服電機維修需要具備過硬的知識作為基礎(chǔ)，像應(yīng)對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等,，都需要涉及到知識的,。針對伺服電機的充磁，充磁需要有一定的含量,，通常為機外充磁與拆開充磁,，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有,，除了需獲知原有馬達的磁強,，還需要了解分布情況，形狀要有保證,。

　　倫茨伺服電機維修中對編碼器進行更換與維修更是考驗含量的地方,，因為一般進口的伺服格式，有很大的不同,，早期增量型產(chǎn)品可以互相配換,，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,，加上脈沖密度過大,，編碼器的對位有不同的算法,，使各個品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大,。

　　為了應(yīng)對LENZE伺服電機維修存在負載測試的難題,，維修工程師們對于試機也是需要掌握的，試機是非常重要的要點,，通常小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機試驗過再出廠,，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負載測試平臺,，伺服電機維修也需要掌握試機這一技能,。

　　采用倫茨伺服驅(qū)動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器,、被測LENZE伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng),、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接,。被測電動機工作于電動狀態(tài),，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。

　　由于定子,、轉(zhuǎn)子鐵心或軸的加工精度不夠,，軸承內(nèi)外圈不在切平面內(nèi)，導(dǎo)致軸承溫度上升,，直至運行后燒毀,。軸承油量高，且軸承油補充不及時,，造成軸承油不足甚至燒毀,。由于潤滑脂混用造成軸承損壞。軸承本身存在滾道銹斑,、不靈活,、間隙過大、保持架d等制造質(zhì)量問題,。

　　如果機器長時間不運轉(zhuǎn),，潤滑脂會變質(zhì)，軸承會生銹,，不會檢修,。振動：要區(qū)分電機本身引起的振動，或傳動裝置引起的振動,，或從端部傳遞的機械載荷,，根據(jù)具體情況加以消除。轉(zhuǎn)子,、軸承不良,、軸彎曲,、端蓋、框架,、轉(zhuǎn)子軸或電機安裝基礎(chǔ)不均勻,，安裝不到位，緊固件松動,。

　　振動產(chǎn)生噪聲并產(chǎn)生附加載荷,。4缺相運行：只要三相電源中有一相,，電機就會失相,。當(dāng)三相電機缺少單相電源時，由于組合轉(zhuǎn)矩為零,，無法啟動,。電機的鎖定轉(zhuǎn)子電流遠大于此。在這種情況下,，如果電源開關(guān)過長或,，電動機就會燒壞。

　　當(dāng)電動機在運行中缺少一相時,，在氣隙中產(chǎn)生具有高三相諧波分量的橢圓磁場,。馬達的P。如果負載轉(zhuǎn)矩很小,，它仍然可以繼續(xù)運行,，只是速度略有降低，發(fā)出異常聲音,。如果負載重,，運行時間過長，電機繞組將被燒毀,。5繞組短路或接地：繞組短路分為匝間斷路和相間短路,，相間短路容易引起熔斷器、斷路器跳閘甚至影響上開關(guān)導(dǎo)致系統(tǒng)故障,；匝間短路,；匝間短路電路由于繞組絕緣層漆包線不良而損壞，使相間導(dǎo)體直接,，形成低電阻,。

　　電阻電流環(huán)使匝間電流增加，線圈,。長時間會導(dǎo)致整個定子繞組過熱,，終由于熱的急劇上升而破壞繞組。匝間短路是電機溫度異常升高的原因,，當(dāng)定子繞組電壓降低時,，通過測量定子繞組的電流和直流電阻來判斷短路故障,，而接地故障主要是由絕緣子引起的。

　　對電機繞組和進水口的損壞,。在啟動電機之前,，電機的絕緣應(yīng)該在合格之前進行測試。三相電流不平衡：三相電流不平衡的故障通常是由電機外部電源電壓不平衡引起的,。其內(nèi)部原因主要是繞組匝間短路,、線圈匝錯或電機重繞修復(fù)時布線錯誤。

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