倫茨伺服器維修

LENZE伺服電機(jī)修理

　　LENZE伺服電機(jī)是自動(dòng)化項(xiàng)目過程中常用的控制電機(jī),，在進(jìn)行設(shè)計(jì)選型過程中,。需要對電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行選型計(jì)算，如運(yùn)行速度,、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩等,。以匹配合適大小的電機(jī),。這里就電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)計(jì)算過程進(jìn)行整理如下：1,、確定使用的機(jī)械機(jī)構(gòu)形式一般地,，常見的結(jié)構(gòu)為滾珠絲桿機(jī)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、齒輪齒條等,。

　　在確定機(jī)械機(jī)構(gòu)的形式的過程中,，還需要確定機(jī)構(gòu)中滾珠絲桿的長度,、導(dǎo)程,、帶輪直徑等。以備計(jì)算過程中的使用,。2,、確定運(yùn)行過程中的相關(guān)參數(shù)如機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中的加減速時(shí)間，勻速運(yùn)行時(shí)間,、移動(dòng)距離等,。以方便計(jì)算確定電機(jī)的相關(guān)參數(shù)。

　　3,、計(jì)算負(fù)載慣量和慣量比運(yùn)用一般的慣量計(jì)算方法,，確定設(shè)備的負(fù)載慣量；并用選型電機(jī)的慣量除負(fù)載慣量,，以計(jì)算慣量比,。慣量相當(dāng)于保持一種狀態(tài)所需要立的大小。慣量比是用電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量除以負(fù)載慣量的數(shù)值,。電機(jī)使用過程中,，依照經(jīng)驗(yàn)值，750W以下的電機(jī)一般為20倍以下,、1000W以上的電機(jī)一般為10倍以下,。

　　在需要快速響應(yīng)的應(yīng)用場景，應(yīng)選擇更小的慣量比,。4,、計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速依照機(jī)構(gòu)的移動(dòng)距離、加減速時(shí)間,、勻速時(shí)間計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。其中主要的是要核算運(yùn)行過程中需要的電機(jī)的轉(zhuǎn)速值。計(jì)算出的轉(zhuǎn)速應(yīng)小于或等于選型電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,。

　　5,、計(jì)算電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)矩的過程中，需要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行核算：1）電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩運(yùn)行過程中電機(jī)所需要的轉(zhuǎn)矩,，主要為電機(jī)加減速時(shí)所需要的轉(zhuǎn)矩,。一般應(yīng)為電機(jī)轉(zhuǎn)矩的80%以下。2）移動(dòng)轉(zhuǎn)矩,、停止時(shí)的保持轉(zhuǎn)矩電機(jī)使用過程中,，絕大部分時(shí)間點(diǎn)應(yīng)該都是處于這中狀態(tài)，即電機(jī)常時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的轉(zhuǎn)矩,。

　　一般應(yīng)為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的80%以下,。轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法3）有效轉(zhuǎn)矩此參數(shù)為，電機(jī)運(yùn)行、停止保持等全閉過程所需轉(zhuǎn)矩的平方平均值的單位時(shí)間值,。同樣大致約為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的80%以下,。有效轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法6、選型確定伺服電機(jī)通過以上的計(jì)算,，就可以依照以上計(jì)算過程中的結(jié)果,，選型確定電機(jī)。

　　在具體應(yīng)用,，當(dāng)終端負(fù)載,、動(dòng)作簡單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，選用成本低且容易控制的步進(jìn)電機(jī)較為合適,；但當(dāng)終端負(fù)載波動(dòng)范圍較大、動(dòng)作簡單,、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，如果選擇了步進(jìn)電機(jī)，則會(huì)面臨一系列煩惱,，因?yàn)椴捎梅讲?qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)難以消除振動(dòng)和噪音,，并會(huì)因?yàn)榱夭▌?dòng)而產(chǎn)生失步或過沖。

　　實(shí)際上,，當(dāng)終端負(fù)載波動(dòng)范圍較大時(shí),，即便基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，也應(yīng)該選用伺服電機(jī),，因?yàn)榭紤]了因素,、節(jié)能因素、控制精度因素,、系統(tǒng)性增加等因素之后,，會(huì)發(fā)現(xiàn)選用價(jià)格較高的伺服電機(jī)反而了綜合成本。

　　倫茨伺服電機(jī)替換步進(jìn)電機(jī)方法A.為了保證控制系統(tǒng)改變不大,，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng),，仍可采用原來的脈沖控制方式；B.由于伺服電機(jī)都有一定過載能力,，所以在選擇伺服電機(jī)時(shí),，經(jīng)驗(yàn)上可以按照所使用的步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩的1/3來?。

　　LENZE伺服主要靠脈沖來定位,，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,，就會(huì)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移,，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機(jī)每一個(gè)角度,，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣和LENZE伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán),，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣,，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm,。

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