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湖南西門子611U伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊無法使能,,有測(cè)試平臺(tái)

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西門子611U伺服驅(qū)動(dòng)器加不上使能;專注數(shù)控機(jī)床服務(wù),,硬件維修,。

數(shù)控系統(tǒng)溫度補(bǔ)償功能的工作過程:將測(cè)量得到的溫度偏差(補(bǔ)償)值送至NC插補(bǔ)單元參與插補(bǔ)運(yùn)算修正軸的運(yùn)動(dòng)。若溫度補(bǔ)償值△Kx(T)為正值就控制軸負(fù)向移動(dòng),,否則就正向移動(dòng),。由于溫度影響的滯后性,PLC程序采取定時(shí)間隔采樣溫度(T)的方法,,周期性的修改NC中相關(guān)補(bǔ)償參數(shù),,并利用上面公式計(jì)算溫度偏差△Kx(T),從而補(bǔ)償?shù)魷囟茸兓a(chǎn)生的位置偏差,。

硬件設(shè)計(jì):采用PT100型熱敏電阻,,安裝在機(jī)床靠近絲杠桿處,采樣溫度更接近印發(fā)熱膨脹的“機(jī)溫",。A86為S7-300型PLC兩通道12位A/D轉(zhuǎn)換器,,起作用是將電阻溫度傳感器采樣的模擬量溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,送到西門子840Dsl數(shù)控系統(tǒng)的NC-PLC接口,以便PLC程序做運(yùn)算處理,。

PT100型電阻溫度傳感器:PT100是鉑電阻溫度傳感器,,使用于測(cè)量-60度-----+400度之間的溫度,完全適用于機(jī)床的使用環(huán)境溫度5---45度,。PT100在0度時(shí)電阻為100Ω,,隨著溫度的變化電阻成線性變化,大約是每攝氏度0.4Ω,。為了把PT100隨溫度變化的電阻轉(zhuǎn)換成電壓,,即輸出12.5mA恒電流源共給PT100傳感器,在傳感器回路中產(chǎn)生5Mv/攝氏度線性輸入電壓,。A/D傳感器把這個(gè)電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,,程序周期地讀入這些數(shù)字量,,并將所讀的數(shù)字量,,利用下面的公式計(jì)算出溫度值。溫度T[攝氏度]=(溫度數(shù)字量-0攝氏度偏置量)/1攝氏度數(shù)字量,。其中:溫度數(shù)字量=存儲(chǔ)在NC---PLC接口Ixx中的測(cè)量值,;0攝氏度偏置量=在0攝氏度測(cè)出的數(shù)字量(此次取4000);1攝氏度數(shù)字量=溫度每升高1攝氏度的數(shù)字量(此次取16),。PLC定時(shí)采樣溫度值,,利用上式計(jì)算出溫度數(shù)字量并轉(zhuǎn)換為帶一位小數(shù)點(diǎn)的十進(jìn)制溫度值,然后計(jì)算出溫度補(bǔ)償參數(shù)Ko(T),,

tanβ(T),,周期性送到NCK刷新溫度補(bǔ)償參數(shù)MD=TEMP_COMP_SLOP。

 

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