伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù) 的高產(chǎn)品。諾亞眾達(dá)的技術(shù)部門總結(jié)了多年經(jīng)驗(yàn)為大家?guī)Я藢?duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試和檢修的一些方法：

1,、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無(wú)法讀出 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察,。

2,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

2.1、故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位,。

  2.2、故障原因：在不用于測(cè)試時(shí),，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置,。 處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

2.3,、故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設(shè)定。

3,、電機(jī)失速

3.1.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。

3.2.故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電,。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。

 4、LED燈是綠的,，但是電機(jī)不動(dòng)

1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

2.故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。

西門子伺服在工作常見故障修復(fù)范圍,；伺服未就緒維修，伺服故障維修,，編碼器故障維修,，模塊過(guò)溫故障維修,，過(guò)電流故障維 修，欠壓維修,，黃燈不亮,，紅燈報(bào)警,，25201故障,，300607故障維修，300608代碼,，300501,，E/R模塊溫度過(guò)高， 700144,FM,BM,有時(shí)候設(shè)備運(yùn)行3到4個(gè)小時(shí),，報(bào)警號(hào)300501和25201故障,，25202故障，輪廓監(jiān)控故障,，300500,，代碼 607，伺服故障,，608故障,，，MX1主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò),，F(xiàn)31111故障維修,，F(xiàn)31412編碼器故障報(bào)警維修，207016軸A驅(qū)動(dòng)4 電機(jī)溫度傳感器,，231885軸A循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸故障,，231897無(wú)組件通訊，025030軸A1實(shí)際速度誤差報(bào)警,，025040禁止誤差監(jiān) 控,，21614達(dá)到硬件限制，西門子1FT5維修 西門子1FK6維修 西門子1FT6維修 西門子1FK7維修 西門子1PH 維修,，西門子主軸電機(jī)編碼器硬件故障