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西門子PLC硬件中斷組織塊怎么解決

硬件中斷組織塊(OB40~OB47)用于快速響應(yīng)信號模塊(SM，即輸入/輸出模塊),、通信處理器(CP)和功能模塊(FM)的信號變化,。具有硬件中斷功能的上述模塊將中斷信號傳送到CPU時，將觸發(fā)硬件中斷,。絕大多數(shù)S7-300 CPU只能使用OB40,，S7-400 CPU 可以使用的硬件中斷OB的個數(shù)與CPU的型號有關(guān)。

??為了產(chǎn)生硬件中斷,，在組態(tài)有硬件中斷功能的模塊時,，應(yīng)啟用硬件中斷。產(chǎn)生硬件中斷時,，如果沒有生成和下載硬件中斷組織塊,，操作系統(tǒng)將會向診斷緩沖區(qū)輸入錯誤信息，并執(zhí)行異步錯誤處理組織塊OB80,。

??硬件中斷 OB 默認(rèn)的優(yōu)先級為16~23,，可以修改 S7-400的優(yōu)先級。

??硬件中斷被模塊觸發(fā)后,，操作系統(tǒng)將用OB40的局部變量向用戶提供模塊的起始地址和模塊中產(chǎn)生硬件中斷的點的編號,。如果在處理硬件中斷的同時，又出現(xiàn)了其他硬件中斷事件,，新的中斷按以下方法識別和處理如果正在處理某一中斷事件,，又出現(xiàn)了同一模塊同一通道產(chǎn)生的完全相同的中斷事件，新的中斷事件將丟失,，即不處理它,。

??在圖4-46中數(shù)字量輸入模塊輸入信號的第一個上升沿時觸發(fā)中斷，由于正在用OB40處理中斷,，第2個和第3個上升沿產(chǎn)生的中斷信號丟失,。

??如果正在處理某一中斷信號時，同一模塊其他通道或其他模塊產(chǎn)生了中斷事件,，新的請求將被記錄,，空閑后再執(zhí)行該中斷,。當(dāng)前的中斷組織塊執(zhí)行完后，再處理被記錄的中斷,。

??1.硬件組態(tài)

??生成一個名為“OB40例程”的項目(見隨書光盤中的同名例程),，CPU模塊的型號為CPU315-2DP。選中SIMATIC管理器左邊的300站對象,，雙擊右邊窗口的“硬件”圖標(biāo),，打開硬件組態(tài)工具HW Config(見圖4-47)。將硬件目錄中名為“DI4xNAMUR,，Ex”的4 點DI模塊插入4號槽,，16點D0模塊插入5號槽。

圖4-47 組態(tài)硬件中斷

??自動分配的DI模塊的字節(jié)地址為0,。雙擊該模塊,，打開它的屬性對話框(見圖4-47的右圖)。用復(fù)選框啟用硬件中斷,，設(shè)置10.0產(chǎn)生上升沿中斷,，10.1產(chǎn)生下降沿中斷。

??2. 編寫OB40中的程序

??OB40中的程序(見圖4-48)判斷是哪個模塊的哪個點產(chǎn)生的中斷,，然后執(zhí)行相應(yīng)的操作,。臨時局部變量OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR分別是產(chǎn)生中斷的模塊的起始字節(jié)地址和模塊內(nèi)的位地址，數(shù)據(jù)類型分別為WORD和DWORD,，這兩個變量不能直接用于整數(shù)比較指令和雙整數(shù)比較指令,。

??首先用MOVE指令將它們保存到MW6和MD8，才能用比較指令判別是哪一個模塊和哪一點產(chǎn)生的中斷,。在10.0的上升沿將Q4.0置位,，在10.1的下降沿將Q4.0復(fù)位。

圖4-48 OB40中的程序

??3.硬件中斷的仿真實驗

??打開PLCSIM(見圖4-49),，下載所有的塊,，將仿真PLC切換到RUN-P模式。執(zhí)行PLCSIM的菜單命令“Execute”(執(zhí)行)→“Trigger Error OB”(觸發(fā)錯誤OB)→“Hard-ware Interrupt(OB40-OB47)…”,，打開“Hardware Interupt OB(40-47)”對話框(見圖4-49右上方的小圖),，在文本框“Module address”(模塊地址)內(nèi)輸入模塊的起始地址0，在文本框“Module status(POINT_ADDR)”(模塊狀態(tài)(位地址))內(nèi)輸入模塊內(nèi)的位地址0,。

??單擊“Apply”(應(yīng)用)按鈕,，觸發(fā)I0.0的上升沿中斷，CPU調(diào)用OB40,，Q4.0被置為1狀態(tài),，同時在“Intermupt OB”(中斷 OB)顯示框內(nèi)自動顯示出對應(yīng)的OB 編號40。將位地址(POINT_ADDR)改為1,，模擬I0.1產(chǎn)生的中斷,，單擊“Apply”按鈕,，在松開按鈕時，Q4.0被復(fù)位為0狀態(tài),。單擊“0K”按鈕,，將執(zhí)行與“Apply”按鈕同樣的操作，同時關(guān)閉對話框,。

??4.禁止和激活硬件中斷

??圖4-50是OB1中的程序,，在10.2的上升沿調(diào)用SFC40(EN_IRT)激活OB40對應(yīng)的硬件中斷，在I0.3的上升沿調(diào)用SFC39(DIS_IRT)禁止OB40對應(yīng)的硬件中斷,。SFC中的MODE為2時,，OB_NR的實參為0B的編號。

??單擊兩次PLCSIM中I0.3對應(yīng)的小方框,，OB40被禁止執(zhí)行。這時用圖4-49右上角的對話框模擬產(chǎn)生硬件中斷,，不會調(diào)用OB40,。單擊兩次10.2對應(yīng)的小方框，OB40被允許執(zhí)行,，又可以用10.0和10.1產(chǎn)生的硬件中斷來控制Q4.0了,。

對通信進(jìn)行組態(tài)

單擊“系統(tǒng)塊”(System Block) (頁 121) 對話框的“通信”(Communication) 節(jié)點組態(tài)以太網(wǎng)端

口、背景時間和 RS485 端口,。

以太網(wǎng)端口

若要使 CPU 從項目中獲取其以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)端口的相關(guān)信息,，則請單擊“IP 地址數(shù)據(jù)固定為

下面的值，不能通過其它方式更改”(IP address data is fixed to the values below and

cannot be changed by other means) 復(fù)選框,。然后便可輸入以下以太網(wǎng)信息：

● “IP 地址”(IP Address)：每個設(shè)備必須有一個 Internet 協(xié)議 (IP) 地址,。設(shè)備使用此地

址在更加復(fù)雜的路由網(wǎng)絡(luò)中傳送數(shù)據(jù)。

● “子網(wǎng)掩碼”(Subnet Mask)：子網(wǎng)是已連接的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的邏輯分組,。在局域網(wǎng) (LAN)

中,，子網(wǎng)中的節(jié)點彼此之間的物理位置通常相對接近。子網(wǎng)掩碼定義 IP 子網(wǎng)的邊界,。

子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0 通常適用于本地網(wǎng)絡(luò),。

● “默認(rèn)網(wǎng)關(guān)”(Default Gateway)：網(wǎng)關(guān)（或 IP 路由器）是 LAN 之間的鏈路。LAN 中的

計算機(jī)可使用網(wǎng)關(guān)向其它網(wǎng)絡(luò)發(fā)送消息,，這些網(wǎng)絡(luò)可能還隱含著其它 LAN,。如果數(shù)據(jù)

的目的地不在 LAN 內(nèi)，網(wǎng)關(guān)會將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給可將數(shù)據(jù)傳送到其目的地的另一個網(wǎng)絡(luò)或

網(wǎng)絡(luò)組,。網(wǎng)關(guān)依靠 IP 地址來傳送和接收數(shù)據(jù)包,。

● “站名稱”(Station Name)：站名稱是在網(wǎng)絡(luò)上定義的 CPU 名稱。在“通

信”(Communications) 對話框中,，請使用有助于識別 CPU 的名稱,。

說明

站名稱遵守標(biāo)準(zhǔn) DNS（域名系統(tǒng)）命名規(guī)范,。S7-200 SMART CPU 將站名稱限制為

*多 63 個字符，其中包括小寫字母 a 到 z,、數(shù)字 0 到 9,、連字符（減號）和句號。

CPU 禁用某些名稱：

? 站名稱不能有 n.n.n.n 格式,，其中 n 取 0 到 999 中的值,。

? 站名不能以字符串 port-nnn 或字符串 port-nnn-nnnnn 開始，其中 n 是 0 到 9 的數(shù)

字,。例如,，port-123 和 port-為無效站名。站名稱不能以連字符或句號開

始或結(jié)束,。

背景時間

可組態(tài)專門用于處理通信請求的掃描周期時間百分比,。增加專門用于處理通信請求的時間

百分比時，亦會增加掃描時間,，從而減慢控制過程的運(yùn)行速度,。掃描時間僅在過程通信請

求需要處理時增加。

專門用于處理通信請求的默認(rèn)掃描時間百分比被設(shè)為 10%,。該設(shè)置在處理編譯/狀態(tài)監(jiān)控

操作和盡量減小對控制過程的影響之間進(jìn)行了合理的折衷,。您可以調(diào)整該設(shè)置，每次增加

5%,，*大為 50%,。

隨著 S7-200 SMART CPU 通信伙伴的增多，將需要更多的后臺時間來處理這些伙伴的請

求,。GET 和 PUT 指令需要額外資源來創(chuàng)建并保持與其它設(shè)備間的連接,。如果有 HMI 設(shè)

備或其它的 CPU 通過 EM DP01 與 S7-200 SMART CPU 通信，則 EM DP01

PROFIBUS DP 模塊需要額外的后臺通信時間,。

RS485 端口

使用以下設(shè)置對板載 RS485 端口調(diào)整系統(tǒng)協(xié)議通信參數(shù),。連接 HMI 設(shè)備時使用系統(tǒng)協(xié)

議：

● RS485 端口地址：單擊滾動按鈕輸入所需 CPU 地址 (1-126)。默認(rèn)端口地址為 2,。

● 波特率：從下拉列表中選擇所需數(shù)據(jù)波特率（9.6 kbps,、19.2 kbps 或 187.5

kbps）。

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