大金 伺服電機(jī)維修常見故障及處理方法 S-SUT00S13018-11YLS，伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象機(jī)床高速運(yùn)行時(shí),，可能產(chǎn)生振動，這時(shí)就會產(chǎn)生過流報(bào)警,。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題,，

應(yīng)尋找速度環(huán)問題;觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；是無任何火花．無需修理,；有4個(gè)以上的極小火花，有1～3個(gè)大火花,，則不必拆卸電樞,，只需用砂紙磨碳刷換向器；如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,，則需要用砂紙磨換向器,，必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復(fù)增量式編碼器的相位對齊方式,，帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號,；調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置,；一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,，和Z信號,，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；
大金伺服電機(jī)常見故障維修處理過程,，如果伺服驅(qū)動器的紅燈閃爍  ,，則表示  出現(xiàn)故障，請?jiān)诶稂c(diǎn),進(jìn)入故障對話框,。在該對話框,，您可以看到所有故障信息，如果左邊部分有紅色亮,，則表示  出現(xiàn)該故障如下圖,，表示 外部的使能信號沒  有接。您可以通過右邊的來屏蔽 故障 報(bào)警 如下  圖,，表示當(dāng)  邏輯 電壓 低于18V時(shí)不 報(bào)警 ,， 但建議您不要設(shè)置該項(xiàng)。每個(gè)故障的故障原因及其解決方法如下：1,、兩個(gè)編碼器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤（通過N相信號來判斷）,檢查編碼器的屏蔽線是否接觸良 好,， 還有就是把 編碼 器線分開走線，提  高抗干擾  性,，也 就是說是  干擾 的問題 ,，屏蔽網(wǎng)要兩頭都要接金屬外殼體，如果還是有問題,，請返回廠家,；如果現(xiàn)場干擾很嚴(yán)重，那么可以把電流環(huán)的設(shè)置為0,，不 讓N相信號 進(jìn)行 計(jì)數(shù),，也可以讓電機(jī)運(yùn)行，會造 成電機(jī)  實(shí)際 電流 緩慢增大  ,，*終導(dǎo)致燒毀電機(jī),，還是要 找到干擾源，徹底解決干擾的問題,。也是  編碼 器故障,，也就是驅(qū)動器上的接口有  問題 ，檢查
如果還是出現(xiàn)問題,，請更換主編碼器,；驅(qū)動器溫度過高>80。C,，請保證控制柜通風(fēng)正常,，以便讓驅(qū)動器良好散熱；控制電壓邏輯 電壓過低180V,驅(qū)動器的電機(jī)電源是否電壓 過高 （電 源模塊的問題）主回路電壓過低