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廣州騰鳴自動化控制設備有限公司,，擁有大量二手工控產(chǎn)品，可通過更換配件快速判斷問題,。

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我們的優(yōu)勢：

一,、有大量的配件,，我司可快速查找問題。

二,、配件齊全,，維修不會丟失程序數(shù)據(jù)參數(shù)，維修有保障

三,、我司在各地有都有維修辦事處,，能快點處理客戶問題。

四,、我司檢測機器不收取任何費用,。

廣州番禺區(qū)辦事處：

廣州市番禺區(qū)廣州番禺區(qū)鐘村鎮(zhèn)105國道路段屏山七畝大街3號 （新光高速長隆出口附近，105國道，距離順德不到5公里）

廣州騰鳴自動化公司合理設置多個維修服務點,可為廣州,廣州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)東區(qū)西區(qū),禪城,佛山,南沙,番禺,黃埔,中山,永和,珠海,三水,蘿崗,新塘,順德,南海,高明,肇慶,東莞,深圳,汕頭,江門,清遠,汕尾等地的客戶提供免費出差維修服務,。廣東省外的設備可快遞至我司維修,提供現(xiàn)場檢測維修服務（需協(xié)商差旅費用）,。BECKHOFF工控機維修、HOMAG工控機維修,、KHS工控機維修,、beta masermike工控機維修、HEIDENHAIN工控機維修,、kontron工控機維修,、CONTEC工控機維修,、康泰克工控機維修,、B&R工業(yè)電腦維修、siemens工業(yè)電腦維修,、西門子工業(yè)電腦維修,、MAHLO工業(yè)電腦維修、瑪諾工業(yè)電腦維修,、BECKHOFF工業(yè)電腦維修,、HOMAG工業(yè)電腦維修、KHS工業(yè)電腦維修,、beta masermike工業(yè)電腦維修,、national instruments工控機維修、NI工控機維修,、HEIDENHAIN工業(yè)電腦維修,、kontron工業(yè)電腦維修、CONTEC工業(yè)電腦維修,、康泰克工業(yè)電腦維修,、national instruments工業(yè)電腦維修、NI工業(yè)電腦維修,、研華工業(yè)電腦維修,、Advantech工業(yè)電腦維修、研祥工業(yè)電腦維修,、EVOC工業(yè)電腦維修,、IWKA工控機維修、MSC工控機維修

kontron工控機維修故障包括：打開計算機電源而計算機沒有反應,、加電后底板上的電源指示燈,，亮一下就滅了，

無法加電,、工控機加電后,，電源工作正常，主板沒有任何反應、開機后聽見主板自檢聲但顯示器上沒有任何顯示,、開機后報警顯示器上沒有任何顯示,、開機后主板不能自檢成功、開機后主板能正常工作

,，BIOS檢測到鍵盤部分,，報告鍵盤出錯、開機后其他部分工作正常,，軟驅(qū)的讀盤燈一直常亮軟驅(qū)不能使用,、工控機裝硬盤以前可以啟動，安裝硬盤后發(fā)現(xiàn)不能啟動,、鼠標,、鍵盤均不能使用、開機后主板

KONTRON工控機（Industrial PersonalComputer,，IPC）即工業(yè)控制計算機,，是一種采用總線結(jié)構(gòu)，對生產(chǎn)過程及機電設備,、工藝裝備進行檢測與控制的工具總稱,。工控機具有重要的計算機屬性和特征，如具有計算機CPU,、硬盤,、內(nèi)存、外設及接口,，并有操作系統(tǒng),、控制網(wǎng)絡和協(xié)議、計算能力,、友好的人機界面,。工控行業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊，屬于中間產(chǎn)品,，是為其他各行業(yè)提供可靠,、嵌入式、智能化的工業(yè)計算機,。

現(xiàn)在自動化行業(yè)柔性化生產(chǎn)要求越來越高,，工業(yè)機器視覺產(chǎn)品將逐漸地小型化、智能化,，3D視覺技術(shù)應用在更多的智能硬件產(chǎn)品上,，它們在3D打印、裝配,、建筑,、電子,、物流、倉儲,、生產(chǎn)制造,、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)等多個生產(chǎn)領(lǐng)域均有廣泛應用,。

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,，是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環(huán)里面使用,，隨時把信號傳給系統(tǒng),，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。

伺服電機在使用的過程中,，由于機器的老化,，以及使用的不當?shù)葐栴}，會讓伺服電機在使用的過程中有一些小故障,，電機一直抖動就是常見的一種小故障,，有人會問,，伺服電機開啟之后,，電機一直抖動是什么原因呢？這個現(xiàn)象說明兩個問題：

1,、負載慣量遠大于電機本身慣du量

2,、兩部分連接的剛度zhi較低，使負載產(chǎn)生了諧振

在這種情況下,，系統(tǒng)只能調(diào)的很軟,，也就是剛性要調(diào)低，反應速度要減慢,。具體的方法是關(guān)閉積分,，同時降低位置環(huán)增益。

如要解決也需針對這兩個問題下手

1,、推薦增加一個減速機,，這樣負載折算到電機的慣量就大大降低，日本伺服通常要求負載／電機慣量比小于5：1

2,、負載與減速機的連接要牢固,，增加剛度。

以上兩個措施要同時使用才好,，如果負載本身剛度低就沒辦法了,。在這個情況下，即使電機不震動了,，快速啟停時負載也會震動,。

下面給大家講講造成伺服電機電機抖動的原因,，以及處理方法。

1,、原因：繞組不對稱,。處理方法：檢查電機接線。

2,、原因：驅(qū)動器或電機故障,。處理方法：更換驅(qū)動器或者電機。

3,、原因：轉(zhuǎn)速處于共振點,。處理方法：避開共振點使用。

4,、原因：這算到電機軸的負載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過5．處理方法：選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比盡量小,。

如何處理？

① 伺服配線：

a．使用標準動力電纜,，編碼器電纜,，控制電纜，電纜有無破損,；

b．檢查控制線附近是否存在干擾源,，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,，切實保證接地良好,。

② 伺服參數(shù)：

a．伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù),；

b．確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置,，初始值為0，可嘗試增大設置值,；

c．電子齒輪比設置太大,，建議恢復到出廠設置；

d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

③ 機械系統(tǒng)：

a．連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊,；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動,，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常,；

c．確認負載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行,，如果空載運行正常,，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機,。