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發(fā)布時間: | 2023-12-20 04:55 |
最后更新: | 2023-12-20 04:55 |
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西門子中國授權(quán)代理商——湖南西控自動化設(shè)備有限公司,,本公司坐落于湖南省中國(湖南)自由貿(mào)易試驗區(qū)長沙片區(qū)開元東路 1306 號開
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卸下/插入 SIMATIC 存儲卡后的響應(yīng) 在 STOP 模式下插入或取出 SIMATIC 存儲卡,將觸發(fā)對該 SIMATIC存儲卡的重新評估,。此 時,,CPU 對 SIMATIC 存儲卡上的組態(tài)內(nèi)容和保持性備份數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。如果保持性備份數(shù) 據(jù)和SIMATIC 存儲卡上的組態(tài)數(shù)據(jù)一致,,則該保持性數(shù)據(jù)保留不變,。如果數(shù)據(jù)不同,CPU將自動執(zhí)行存儲器復(fù)位,。隨后將刪除該保持性數(shù)據(jù),,并進(jìn)入 STOP 模式,。 CPU 評估 SIMATIC 存儲卡,并通過使RUN/STOP LED 指示燈閃爍加以指示,。 說明 將 SIMATIC 存儲卡用作固件更新卡 如果將 SIMATIC存儲卡用作固件更新卡,,取出和插入該卡不會導(dǎo)致保持性數(shù)據(jù)丟失S7-1500 自動化系統(tǒng)已安裝。 ? 系統(tǒng)已接線,。 ? SIMATIC存儲卡已插入 CPU 中,。 操作步驟 要調(diào)試 CPU,,請按以下步驟操作: ? 接通系統(tǒng)電源和負(fù)載電流電源,。 結(jié)果: ? CPU執(zhí)行閃爍測試: – 所有 LED 指示燈以 2 Hz 頻率閃爍 – RUN/STOP 黃色/綠色 LED 指示燈交替閃爍 –ERROR 紅色 LED 指示燈閃爍 – MAINT 黃色 LED 指示燈閃爍 ? CPU 執(zhí)行系統(tǒng)初始化并評估 SIMATIC存儲卡: – RUN/STOP 黃色 LED 指示燈以 2 Hz 為頻率閃爍 ? 系統(tǒng)初始化完成后,CPU 進(jìn)入 STOP 模式: –RUN/STOP LED 指示燈點亮為黃色 12.4 調(diào)試 ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的步驟 12.4.1 在PROFINET IO 上調(diào)試 ET 200MP 簡介 自動化系統(tǒng)的調(diào)試取決于設(shè)備組態(tài)要將 ET 200MP 作為 PROFINETIO 的 IO 設(shè)備進(jìn)行調(diào)試,,請按以下步驟操作: 表格 12- 2 將 ET 200MP 作為 PROFINET IO 的 IO設(shè)備進(jìn)行調(diào)試的步驟 步驟 操作步驟 請參見... 1 安裝 ET 200MP “安裝 (頁 145)”部分 2 連接 ET 200MP? 電源電壓 ? PROFINET IO ? 傳感器和執(zhí)行器 “接線 (頁 170)”部分 4 組態(tài) IO 控制器 CPU 手冊或IO 控制器文檔 5 接通 IO 控制器的電源電壓 CPU 手冊或 IO 控制器文檔在 PROFIBUS DP 上調(diào)試 ET200MP 簡介 自動化系統(tǒng)的調(diào)試取決于設(shè)備組態(tài),。 調(diào)試過程 要在 PROFIBUS DP 上將 ET 200MP 作為 DP設(shè)備進(jìn)行調(diào)試,請按以下步驟進(jìn)行操作: 步驟 操作步驟 請參見... 1 安裝 ET 200MP(使用 IM 155-5 DP ST)“安裝 (頁 145)”部分ET 200MP 的所有 I/O 模塊的輸入和輸出完成模式轉(zhuǎn)換前,,DP 主站將需要數(shù)毫秒的時間,,將操作模式從 RUN 轉(zhuǎn)換為 STOP 或從 STOP 轉(zhuǎn)換為 RUN。 12.5 操作模式 簡介 操作狀態(tài)是指 CPU在特定時間點的操作特性,。通過模式選擇開關(guān)可選擇下列操作狀態(tài): ? STARTUP ? RUN ? STOP例如,,在這些操作模式下,CPU 可通過 PROFINET IO 接口 (X1) 進(jìn)行通信,。 CPU 前端的狀態(tài) LED指示燈指示當(dāng)前的操作模式,。 12.5.1 STARTUP 模式 響應(yīng) 在 CPU 開始執(zhí)行循環(huán)用戶程序之前,將執(zhí)行啟動程序,。通過編寫相應(yīng)的啟動組織塊,,可以在啟動程序中指定循環(huán)程序的初始化變量。即,,可以在用戶程序中創(chuàng)建一個或多個啟動組織塊,,或者一個也不創(chuàng)建根據(jù)相應(yīng)模塊的參數(shù)設(shè)置,禁用或響應(yīng)所有輸出:將提供參數(shù)中所設(shè)置的替換值或保持上一個值輸出并將控制過程轉(zhuǎn)為安全操作模式,。 ? 將初始化過程映像,。 ? 不會更新過程映像。要在啟動過程中讀取輸入的當(dāng)前狀態(tài),,可通過直接 I/O 訪問來訪問各輸入,。 要在啟動過程中初始化輸出,可通過過程映像或通過直接 I/O訪問來寫入值,。在轉(zhuǎn)換到 RUN 模式過程中將在輸出中輸出這些值,。 ? CPU 始終以暖啟動方式啟動。 –將初始化非保持性位存儲器,、定時器和計時器,。 – 將初始化數(shù)據(jù)塊中的非保持性變量,。 ? 在啟動期間,尚未運行循環(huán)時間監(jiān)視,。 ? CPU按啟動組織塊編號的順序處理啟動組織塊,。無論所選的啟動模式如何,CPU 都會 處理所有編程的啟動組織塊,。(圖“設(shè)置啟動特性”),。 ?如果發(fā)生相應(yīng)事件,則 CPU 可在啟動期間啟動以下 OB: – OB 82:診斷中斷 – OB 83:可移除/插入的模塊 – OB86:機架錯誤 – OB 121:編程錯誤(**全局錯誤處理) – OB 122:超時(**全局錯誤處理)關(guān)于如何使用全局和本地錯誤處理的相關(guān)說明,,請參見 STEP 7 在線幫助,。 在轉(zhuǎn)換為 RUN 模式之后,CPU 才會啟動其它所有OB,。 預(yù)期組態(tài)和實際組態(tài)不匹配時的響應(yīng) 下載到 CPU 的組態(tài)表示所需的組態(tài),。實際組態(tài)是指自動化系統(tǒng)的實際組態(tài)。如果預(yù)期組態(tài)和實際組態(tài)有所不同,,則 CPU 的行為將由硬件兼容性設(shè)置指定,。有關(guān)硬件兼容性的更 多信息,請參見“操作模式的轉(zhuǎn)換 (頁296)”部分,。 如果啟動期間出錯,,CPU將取消啟動并回到 STOP 模式。 在以下情況下,,CPU 不執(zhí)行啟動或者會中斷啟動: ? 未插入 SIMATIC存儲卡或插入的存儲卡無效,。 ? 必須將硬件配置下載到 CPU。 組態(tài)啟動特性 在 CPU 屬性的“啟動”(Startup) 組中組態(tài)該CPU 的特性,。 設(shè)置啟動特性 要設(shè)置啟動特性,,請按以下步驟① 在上電后設(shè)置啟動類型 ②定義插槽中的模塊與所組態(tài)的模塊無法匹配時的啟動特性。該參數(shù)適用于 CPU 和所有 未選擇其它設(shè)置的模塊,。 ? 僅在兼容時啟動CPU:在這種設(shè)置下,,已組態(tài)插槽中的模塊必須與已組態(tài)模塊兼 容。兼容表示模塊匹配輸入和輸出的數(shù)量,,且必須匹配其電氣和功能屬性,。 ?即使不兼容也啟動 CPU:在這種設(shè)置下,CPU 的啟動與所插入的模塊類型無關(guān),。對于本地使用的模塊,,可以在參數(shù)“比較預(yù)設(shè)模塊和實際模塊”中針對每個插槽單獨組 態(tài)硬件兼容性。更改模塊的硬件兼容性設(shè)置時,,CPU中的設(shè)置不適用于該模塊,。 ③ 指定*大時間段(默認(rèn)值:60000 ms),在此時間段內(nèi),,集中式 I/O 和分布式 I/O 必須已就緒,。在 CPU 啟動過程中,,將為通信模塊 (CM/CP) 提供電壓和通信參數(shù)。該參數(shù)分配時間將指定為一個時間段,,在此時間段內(nèi),,連接到通信模塊 (CM/CP) 的 I/O 模塊 必須準(zhǔn)備就緒。 集中式 I/O 和分布式I/O 在參數(shù)分配時間內(nèi)準(zhǔn)備就緒后,,CPU 將立即轉(zhuǎn)入 RUN 模式,。 如果集中式 I/O 和分布式 I/O在組態(tài)時間內(nèi)未準(zhǔn)備就緒,則 CPU 的啟動特性將取決于 硬件兼容性設(shè)置,。 “比較預(yù)設(shè)組態(tài)和實際組態(tài)”(Comparisonpreset to actual configuration) 參數(shù)的示例 “僅在兼容時啟動 CPU” 具有 32 個數(shù)字量輸入的DI 32x24VDC HF 輸入模塊可以是具有 16 個數(shù)字量輸入的 DI 16x24VDC HF輸入模塊的兼容替代模塊,。引腳分配和所有電氣和功能特性完全相同。 “即使不兼容也啟動 CPU”(Startup CPU even ifmismatch) 在此插槽中插入了模擬量輸出模塊,,而不是已組態(tài)的數(shù)字量輸入模塊,,或者此插槽以及后續(xù)所有插槽中都沒有模塊,。雖然無法訪問已組態(tài)的輸入,,但 CPU 仍然啟動。請注意,,在此情況下,,用戶程序無法正常運行,因此必須采取適當(dāng)措施,! 12.5.2 STOP 模式 響應(yīng) CPU 不以 STOP模式執(zhí)行用戶程序,。 根據(jù)相應(yīng)模塊的參數(shù)設(shè)置,禁用或響應(yīng)所有輸出:將提供參數(shù)中所設(shè)置的替換值或保持上一個值輸出,,從而將控制過程保持在安全操作模式,。RUN 模式 響應(yīng)在“RUN”模式下,將執(zhí)行循環(huán)程序,、時間驅(qū)動型和中斷驅(qū)動型程序,。每個程序循環(huán)中將自動更新“自動更新”過程映像區(qū)中的地址。更多信息,,請參見“過程映像和過程映像分區(qū) (頁 222)”部分,。 執(zhí)行用戶程序 當(dāng) CPU寫入輸出和讀取輸入時,循環(huán)程序?qū)牡谝粭l指令開始執(zhí)行并運行到*后一條指令,。高優(yōu)先級的事件(如,,硬件中斷、診斷中斷和通信)可中斷循環(huán)程序執(zhí)行并延長循環(huán) 時間,。 如果已組態(tài)*小循環(huán)時間,,則 CPU將在此*小循環(huán)時間過后才結(jié)束該循環(huán),即使用戶程 序提早完成,。操作系統(tǒng)將監(jiān)視循環(huán)程序的執(zhí)行時間是否超出一個可組態(tài)的上限值(即,,*大循環(huán)時 間),。通過調(diào)用 RE_TRIGR指令,可在程序的任何位置處重新啟動時間監(jiān)視,。 如果循環(huán)程序超過*大循環(huán)時間,,則操作系統(tǒng)會啟動時間錯誤 OB (OB 80)。如果該OB 不 存在,,則 CPU 將忽略超出*大循環(huán)時間監(jiān)視,。如果第二次超出循環(huán)監(jiān)視時間(如,執(zhí)行 時間錯誤 OB 時),,CPU 將轉(zhuǎn)入STOP 模式,。 操作: 1. 在 STEP7 硬件和網(wǎng)絡(luò)編輯器的設(shè)備視圖中選擇 CPU。 2. 在“常規(guī)”(General) 下的屬性中,,選擇“啟動”(Startup)區(qū)域,。下表列出了操作模式轉(zhuǎn)換的影響: 表格 12- 3 操作模式的轉(zhuǎn)換 編號 操作模式的轉(zhuǎn)換 影響 ① POWER ON →STARTUP 接通電源后,發(fā)生以下情況時,,CPU 將切換為 “STARTUP”模式: ? 硬件配置與程序塊一致,。 ?先前的“POWER OFF”是由電源中斷觸發(fā)的。 ? 設(shè)置啟動類型“暖啟動 - RUN”(Warm restart - RUN),。 或? 設(shè)置啟動類型“斷電前的暖啟動模式”(Warm restart mode before POWER OFF),,且 CPU 在斷電之前處于 RUN 模式。 CPU 將清空非保持性存儲器 中的內(nèi)容,,并將非保持性 DB 中的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲器的起始值,。同時保留保持性 存儲器和保持性 DB 中的內(nèi) 容。 將保留診斷緩沖區(qū)中*新的 500 個條目,。 ② POWER ON →STOP 接通電源后,,發(fā)生以下情況時,CPU 將轉(zhuǎn)入 “STOP”模式: ? 硬件配置與程序塊不一致,。 或 ?啟動類型“不重啟”(No restart),。 或 ? 設(shè)置啟動類型“斷電前的暖啟動模式”(Warm restart modebefore POWER OFF),且 CPU 在 斷電之前處于 STOP 模式,。 CPU 將清空非保持性存儲器中的內(nèi)容,,并將非保持性 DB 中的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲器 的起始值。同時保留保持性 存儲器和保持性 DB 中的內(nèi) 容,。將保留診斷緩沖區(qū)中*新的 500 個條目,。操作模式的轉(zhuǎn)換 影響 ③ STOP → STARTUP 在以下情況下,CPU將切換為“STARTUP”模式: ? 硬件配置與程序塊一致,。 ? 通過編程設(shè)備或顯示屏將 CPU 設(shè)置為“RUN”模式,,且模式選擇開關(guān)處于 RUN 位置處。 或 ? 將模式選擇器從 STOP 設(shè)為 RUN 或按操作模 式按鈕 RUN ,。1) CPU將清空非保持性存儲器 中的內(nèi)容,,并將非保持性 DB 中的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲器 的起始值,。同時保留保持性 存儲器和保持性 DB 中的內(nèi)容。 將保留診斷緩沖區(qū)中*新的 500 個條目,。 ④ STARTUP → STOP 在下列情況下,,CPU將從“STARTUP”模式返回 “STOP”模式: ? CPU 在啟動過程中檢測到錯誤。 ? 通過編程設(shè)備,、顯示屏或模式選擇開關(guān)/鍵,,將 CPU 設(shè)置為“STOP”模式。1) ? CPU 在啟動 OB 中執(zhí)行 STOP 命令,。 操作模式的轉(zhuǎn)換對數(shù)據(jù)無影 響,。 ⑤STARTUP → RUN 在下列情況下,CPU 將從“STARTUP”模式進(jìn)入 “RUN”模式: ? CPU 已對 PLC變量進(jìn)行了初始化,。 ? CPU 已成功啟動塊,。 ⑥ RUN → STOP 在下列情況下,CPU 將從“RUN”模式返回“STOP”模式: ? CPU 檢測到阻止其繼續(xù)運行的錯誤,。 ? 已插入尚未組態(tài)的 CM/CP,。 ? CPU 在用戶程序中處理 STOP 命令。? 通過編程設(shè)備,、顯示屏或模式選擇開關(guān)/操作 模式按鈕,,將 CPU 設(shè)置為“STOP”模式,。1) 1) 標(biāo)準(zhǔn),,F(xiàn)-CPU/緊湊型CPU,訂貨號 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01-0AB0:您可使用按鍵(RUN 和STOP)切換模式,。