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伺服在自動(dòng)化設(shè)備的組成中占有重要地位,。伺服是在其額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，屬于恒力矩輸出,。且本身具有多種反饋調(diào)節(jié),，用來保證伺服的運(yùn)行精度以及輸出力矩的精度。全功能的伺服控制器擁有3多種控制模式,，每種控制模式的控制方法也不一樣,，那么我們在不同的控制模式下，應(yīng)該如何接線,，又應(yīng)該怎樣調(diào)試其參數(shù)呢,？1：位置控制模式，這是我們最常用的伺服控制模式，我們可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置,，想要達(dá)到控制要求,，我們就需要了解其硬件接線以及其相應(yīng)的參數(shù)調(diào)試。
地址的規(guī)劃和選擇首先要根據(jù)需要,、功能來決定,，然后在plc編程中所表達(dá)的動(dòng)作進(jìn)行統(tǒng)一編號，對于PLC的順控程序,，我們盡量在編程時(shí)進(jìn)行段的聲明,、注釋準(zhǔn)確如下圖，把整個(gè)PLC程序分成好幾個(gè)小段寫,，每個(gè)小段可以寫特定的動(dòng)作組合,、部分、功能,、意義等,，然后地址的規(guī)劃在每段進(jìn)行排列，段用M0~M100,，第二段用M100~M200等等設(shè)計(jì),，方便我們尋找元件變量，對編程和后期的調(diào)試都很有幫助,。還有就是為了便于記憶,，我們也可以采用標(biāo)簽對軟件變量進(jìn)行標(biāo)記，免去注釋,，比如X0的標(biāo)簽是開始,，Y0的標(biāo)簽是指示燈，以后我們就可以直接用“LD原點(diǎn)OUT指示燈”來表示LDX0OUTY0了,，這樣就更方便了,，PLC中每個(gè)變量都可以做標(biāo)簽進(jìn)行聲明。

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