三洋驅(qū)動器故障維修

如果上位機是一高速脈沖指令方式輸出，伺服驅(qū)動器只能通過差分驅(qū)動方式接收脈沖指令,。如圖： 這里務(wù)必保證差分輸入的電壓為5V,，否則伺服驅(qū)動器的輸入脈沖不穩(wěn)定，會導(dǎo)致脈沖輸入丟失現(xiàn)象,，或出現(xiàn) 脈沖指令取反現(xiàn)象。上位機的5V地必須與驅(qū)動器的GND地相連接,，以降低噪聲干擾,。 差分輸入方式就是采用差動放大器,，如同RS422，RS485通信線路一樣,。差分驅(qū)動器具有較高的操作頻率,，因 此上位機可以傳送較高頻率的脈沖。得到較高的旋轉(zhuǎn)速度或分辨率,。差分驅(qū)動器送出的信號為電壓差方式,。因此 接收端（伺服驅(qū)動）可為差分元件或光耦合元件。注意：高速脈沖指令方式伺服驅(qū)動器的接收端必須是差分驅(qū)動 器,，不能使用光耦合元器件端口,。