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3、變頻器頻率給定方式之通信給定由計算機(jī)或PLC、DCS通過通信接口來對變頻器進(jìn)行頻率給定,。變頻器的頻率給定信號大致就是上面介紹的幾種方式。對于使用什么方式都是要通過對變頻器的設(shè)定來選擇的,。變頻器初是用來對電動機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速凋節(jié)的，但現(xiàn)在變頻器已大量參與了液位,、流量,、壓力等的過程控制,，并已成為一種新的調(diào)管模式被廣泛采用,。
 變頻器既可以做過程控制中的執(zhí)行單元,，也可以做控制單元,。做執(zhí)行單元時,，變頻器接收控制儀表的控制信號,，來改變輸出電源的頻率；做控制單元時,，變頻器利用本身的PID功能,，單完成控制任務(wù),。上述作用都是通過改變電動機(jī)電源的頻率來調(diào)整電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到改變被控參數(shù)的目的,。在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中引入變頻調(diào)速改變了原來的控制模式,，使運(yùn)行加平穩(wěn)、**,，并能提高系統(tǒng)控制精度,。與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比,，變頻器雖取代了控制、執(zhí)行單元,，但其物理位置不相同,，控制方式也不相同,，目前在分工和工作職責(zé)范圍上都還有爭論。變頻器嚴(yán)格來說是一個電氣控制裝置,，由于它具有多種控制信號輸入方式，能夠很方便地與自控儀表相結(jié)合而組成新的控制系統(tǒng),，在過程控制中的應(yīng)用前景是廣闊的,。儀表工學(xué)習(xí)和掌握變頻器的知識很有必要。在投用變頻器PID控制功能時,，對變頻器PID參數(shù)整定可按以下方法進(jìn)行,。1,、先用純比例作用進(jìn)行投運(yùn)
即把積分I和微分D關(guān)閉了。先把比例增益設(shè)定為較小值,，并觀察變頻器的輸出頻率變化及測量參數(shù)的變化情況,，對比例增益進(jìn)行調(diào)整時，可逐漸加大比例增益值,，當(dāng)系統(tǒng)波動大發(fā)生等幅振蕩時,，記錄此時的比例增益值，設(shè)定比例增益為記錄值的0.6-0.8,。在此基礎(chǔ)上對比例增益進(jìn)行微調(diào)，經(jīng)幾次調(diào)整以使系統(tǒng)穩(wěn)定在允許范圍內(nèi),。調(diào)試的關(guān)鍵是怎樣來判斷等幅振蕩,，比例作用很強(qiáng)時，振蕩是正弦波形,，且振蕩周期是有規(guī)律的,，這是判斷的依據(jù)。
2,、在比例作用的基礎(chǔ)上加入積分作用
積分作用和比例作用是相互關(guān)聯(lián)的,，當(dāng)比例作用增強(qiáng)時，積分作用也會隨著增強(qiáng),，比例作用減弱時,，積分作用也會隨之減弱,，積分作用配合比例作用,，目的是消除余差,。
加入積分作用前,，把積分時間設(shè)定為大值或較大值,，把調(diào)好的比例增益值再調(diào)大1倍,，將積分時間從大到小進(jìn)行改變,，以得到較滿意的控制曲線，在此積分時間下再改變比例增益,，看控制效果是否變好，如果變好再按同方向改變比例增益,，則減小比例增益并改變積分時間,，再觀察系統(tǒng)控制曲線,，反復(fù)調(diào)試幾次就可得到滿意的積分時間和比例增益了,。如果系統(tǒng)穩(wěn)定性不夠理想，可試將比例增益和積分時間適當(dāng)加大一點,。
3,、按需要決定是否使用微分作用
壓力,、流量控制系統(tǒng)可以不用微分作用,，微分時間(微分增益)一般不用設(shè)定,，為0即可,。但溫度控制由于溫度參數(shù)的滯后性,，就要使用微分作用來提高控制質(zhì)量了,。如有需要進(jìn)行設(shè)定即可,，投用時可先將微分時間設(shè)定為較小值,，逐漸加大，觀察系統(tǒng)控制曲線的變化，如果曲線響應(yīng)較慢可適當(dāng)加大微分時間,，如果曲線不穩(wěn)定則可能是微分時間大了,，可適當(dāng)減少之,，加大比例增益也可加快曲線的響應(yīng)速度，可與微分作用配合調(diào)試,。
4,、關(guān)于系統(tǒng)的振蕩問題在變頻器PID參數(shù)整定中，怎樣來判斷系統(tǒng)是否存在振蕩現(xiàn)象,，這要通過觀察,，但要注意的是，有無振蕩現(xiàn)象不能以變頻器的輸出頻率來判斷,，而是要看被控參數(shù)的變化,，如對于恒壓供水控制系統(tǒng)，是觀察供水總管的水壓波動來判斷是否有振蕩現(xiàn)象,。而變頻器的輸出頻率隨著工況的變化而波動是正常的,，不能把兩者的波動狀況搞混淆了，而導(dǎo)致整定參數(shù)越調(diào)越亂,。
5,、PID參數(shù)整定小技巧①測量(反饋)信號反應(yīng)過程過慢，如測量(反饋)信號增大或減小后,，不能及時回復(fù)到給定值,，可先減小濾波時間，如果變頻器有采樣周期設(shè)定的,，可試改變采樣時間,。必要時應(yīng)增大比例增益或減小積分時間。
②測量(反饋)值與給定(目標(biāo))值不能相等時,，可試減少積分時間,，減少積分時間后如有振蕩或不穩(wěn)定現(xiàn)象，說明積分時間減得太多,，可再適當(dāng)增大積分時間,。
③系統(tǒng)反應(yīng)靈敏，波動大且不穩(wěn)定時,，可試把比例增益減小。對于溫度控制系統(tǒng)則可能是微分增益太大了,，可試減少之,。
6、關(guān)于變頻器內(nèi)置PID的自整定功能有的變頻器內(nèi)置PID具有自整定功能。如西門子的MM440變頻器就有PID 參數(shù)自整定功能,，其是按Ziegler Nichols標(biāo)準(zhǔn),，根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)特性來確定控制器比例增益系數(shù)和積分時聞。MM440對PID參數(shù)進(jìn)行自整定時,，是以階躍響應(yīng)的調(diào)和響應(yīng)時間為依據(jù)的,，通過選擇不同的命令源來設(shè)定不同積分、微分系數(shù)和比例增益的大小,。要使用自整定功能,，則要通過設(shè)定來選擇。還要對自整定延遲時間,、自整定的偏差等有關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定,，通過相應(yīng)的設(shè)定可使系統(tǒng)具有不同的調(diào)和阻尼以改善控制質(zhì)量。
變頻器投運(yùn)和變頻器調(diào)試昌暉儀表通常按照變頻器空載試運(yùn)行,、變頻器帶電機(jī)空載運(yùn)行和帶負(fù)荷調(diào)試運(yùn)行三個步驟來完成,，下面昌暉儀表對這三個步驟詳細(xì)介紹。
 1,、**行變頻器的空載試運(yùn)行*檢查變頻器的所有接線是否正確無誤,，變頻器的輸出端先不要接電動機(jī)，對變頻器**行空載試驗,。通電前認(rèn)真閱讀變頻器用戶手冊,，熟悉相關(guān)功能及設(shè)定、操作方法,，在此基礎(chǔ)上通電,。空載試運(yùn)行目的有兩個：一是通過實際操作來熟悉鍵盤及有關(guān)的操作方法,，如進(jìn)行正,、反轉(zhuǎn)、停止等操作,，并觀測變頻器的動作,、溫升是否正常。二是結(jié)合實物來熟悉相關(guān)功能的設(shè)定,、操作方法,，設(shè)定后可試試看基本功能的動作狀態(tài)及動作過程，如上升,、下降時間設(shè)定等,。在這基礎(chǔ)上再看外接端子的信號、控制動作是否正常,，如順時針旋轉(zhuǎn)電位器或改變頻率給定電流時,，變頻器的輸出頻率的改變是否與給定信號變化。2、用變頻器帶電動機(jī)空載試運(yùn)行
變頻器空載試運(yùn)行正常后,，可接上電動機(jī)進(jìn)行空載試運(yùn)行,。在接電動機(jī)前，一定要確認(rèn)電動機(jī)的各項技術(shù)指標(biāo)是合格的,。電動機(jī)不要帶負(fù)載,。讓變頻器驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動，觀察是否正常,，如電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否合乎要求,。把頻率給定電位器逆時針旋至左端0Hz處，接通變頻器的正轉(zhuǎn)開關(guān)(FWD),，慢慢順時針旋轉(zhuǎn)電位器,，使給定頻率逐漸增大，觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)動情況,，在大頻率的50%時,，讓電動機(jī)轉(zhuǎn)動幾分鐘，并觀察下電壓,、電流的數(shù)值,，再讓變頻器的輸出頻率達(dá)到大頻率，再讓電動機(jī)轉(zhuǎn)動幾分鐘,。再把輸出頻率降下來,，降到大頻率的75%、25%處,，讓電動機(jī)轉(zhuǎn)動一會,，再把輸出頻率調(diào)高，斷開正轉(zhuǎn)開關(guān)(FWD),，看電動機(jī)是否按設(shè)定的減速時間停下來,。這一過程基本不用進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，用變頻器出廠時的參數(shù)預(yù)設(shè)值可行了,。工程師在現(xiàn)場調(diào)試變頻器3,、后進(jìn)行帶負(fù)載的調(diào)試運(yùn)行
通過以上兩步驟的試運(yùn)行，就可以進(jìn)行帶負(fù)載的投運(yùn)工作了,，也就是對設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,，使變頻器能按要求正常驅(qū)動電動機(jī)運(yùn)行。在電動機(jī)帶負(fù)載的調(diào)試運(yùn)行過程中要注意觀察電動機(jī),、機(jī)械有無異常響聲,、有無振動現(xiàn)象。
 其操作方法基本與第二步驟是一樣的,，由于變頻器出廠時的參數(shù)預(yù)設(shè)值可能與使用現(xiàn)場的負(fù)載特性有差距,，就要結(jié)合現(xiàn)場的實際對某些參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,，即進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定和調(diào)試。調(diào)試中**應(yīng)觀察電動機(jī)帶負(fù)載啟動時,，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定、加,、減速時間的設(shè)定是否與負(fù)載特性匹配,。直觀的就是看電動機(jī)在啟動、加速,、減程中有沒有跳閘報警出現(xiàn),，否則應(yīng)根據(jù)實際情況對相關(guān)參數(shù)再進(jìn)行調(diào)整。具體是把頻率給定電位器順時針旋至右端50Hz處,，接通變頻器的正轉(zhuǎn)開關(guān)(FWD),，則電動機(jī)應(yīng)該按設(shè)定的加速時間上升轉(zhuǎn)速至大，在加程中如果過載,、過流報警或跳閘,，說明加速時間設(shè)定短了應(yīng)適當(dāng)加長加速時間。在大頻率50%處,，讓電動機(jī)轉(zhuǎn)動幾分鐘,，并觀察電壓、電流的數(shù)值,。關(guān)斷正轉(zhuǎn)開關(guān),，電動機(jī)應(yīng)該按設(shè)定的減速時間下降轉(zhuǎn)速并停下來，在減程中如果過載,、過壓報警或跳閘,，說明減速時間設(shè)定過短應(yīng)適當(dāng)加長減速時間。再旋動頻率給定電位器,，用其來加大,、減小給定頻率，并觀察電動機(jī)能否平穩(wěn)升速和減速,，且不報警不跳閘,。用電流信號作頻率給定的變頻器，其調(diào)試方法同上,，只是把調(diào)電位器改為調(diào)電流大小而已,。