發(fā)那科Oi-MB伺服驅動器一般常見故障：上電無顯示、過熱,、過壓,、過載、欠壓,、缺相,、接地、過流等等故障          發(fā)那科(FANUC)維修范圍：發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng),、0系統(tǒng),、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等;發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列(0i-MA,、oi-TA,、0i-TB、0i-MB,、0iMate-TB,、iMate-MB、0i-TC,、0i-MC,、0iMate-TC、 OiMate-MC,、0i-TD,、0i-MD、0iMate-TD,、0iMate-MD);發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;發(fā)那科(FANUC)NC控制器,、伺服驅動器、伺服放大器,、電源模塊、主軸放大器,、主軸模塊,、伺服模塊、編碼器,、電路板,、控制板、單塊控制電路板 (主板,、CPU板,、軸卡、顯卡、內存卡,、底板,、插板、電源板,、MAIN板,、I/O板、AXIS板,、SPIF板,、CRT板、PMC板,、FSRM板,、SRAM 板、DRAM板,、PSU電源板)等;我們常碰到的一個故障,。
出現這種故障時，我們應首先看一下面板的溫度顯示是否超出參數設置的上限,，如果超出看是否與現實溫度相符,，如果不相符說明檢測電路出現故障，經查顯示溫度與現實不符,，測電路正常,，插頭兩端無電壓，查電阻阻值為無窮大,，更換新件后一切正常,。
變頻器能啟動有頻率無電壓變頻器顯示正常，并能啟動且有頻率變化但沒有交流電壓產生,，試換控制板故障依舊,，說明故障在功率部分，測igbt及相關電路正常,，當查到mk1-mk2的排線時,，發(fā)現排線上有線因腐蝕造成接觸阻值過大，用酒精,、尖針修理后確切無誤后重新通電,，一切正常。
變頻器屏幕無顯示,，燈頻閃變頻器無顯示但燈頻閃,，換控制板無變化，懷疑電源部分有故障,，上電查功率板的電源各輸出都有明顯的閃動,，說明電源有短路故障，斷電用手接觸各元器件，當接觸到圖6的ic408時,，發(fā)現其溫度過高,，用萬用表測量內部已嚴重短路，換新后通電測各電壓正常,，帶電機試運行,，未發(fā)現故障。
變頻器面板顯示時好時壞,變頻器面板顯示時好時壞,，換控制板故障依舊,，懷疑為電源接觸不良，查各電源一切正常,，測功率板到控制板之間的線排,，發(fā)現有線接觸不良，換新后重新上電一切正常,。
整流橋損壞,變頻器運行時前級保險燒毀,，空開跳閘，并且聽到變頻器內部有異常響動,，檢查過程中,，發(fā)現整流橋已損壞，炸出幾條明顯裂縫,，測全橋已經短路,，經查整流橋的型號為參數是電流30a、耐壓完全符合技術要求,，因變頻器負載是拖輥,、刀盤而且停車慣性大，且停車時有再生過電壓現象,，由于再生功率使直流電路電壓升高,，有時超過允許值，中間電壓＋再生電壓超過整流橋耐壓值,，即為整流橋炸裂的原因,。
根據以上原因，我們對變頻器個別參數進行調整,，如減速時間由原5s延長到10s,，三相輸出u、v,、w加壓敏電阻（接法為△連接、加壓敏電阻的耐壓為1000v）,。
通過以上改進變頻器的故障率明顯降低,。
三相整流橋模塊檢測方法：將數字萬用表撥到二極管測試檔，用紅、黑兩表筆先后測r,、s,、t相與p、n極之間的正反向二極管特性,，來檢查判斷整流橋是否完好,。
所測的正反向特性相差越大越好；如正反向為零,，說明所檢測的一相已被擊穿短路,；如正反向均為無窮大，說明所檢測的一相已經斷路,。
整流橋模塊只要有一相損壞,，就必須更換。
模塊因散熱不良導致其損壞,變頻器在運轉中突然發(fā)出爆炸聲響,，同時外接保險燒毀,，拆機發(fā)現變頻器的igbt模塊損壞。
經過對相關板卡的測試,，發(fā)現igbt觸發(fā)線路損壞,，測量其他板塊正常。
在拆卸變頻器板卡時發(fā)現其電源板和電流檢測板上有很多的油污和灰塵,。
打開變頻器的散熱片風機,，看到散熱片上也粘滿了油污和雜物，將變頻器的散熱通道完全堵死,。
由此推斷變頻器的igbt模塊因散熱不良導致其損壞,。
維修過程：首先將變頻器完全拆開，將散熱通道的散熱片拆下,，用空壓氣體將散熱片清理干凈,，同時將變頻器內部結構件和板卡全部清理干凈。
安裝igbt模塊,，安裝igbt模塊時候要按照模塊的要求,，順序安裝，力矩適度,。
修理觸發(fā)線路,，然后依次安裝其他器件。
安裝結束后進行靜態(tài)的測試,，靜態(tài)測試結果良好后進行通電測試和帶負載試驗,。
帶負載試驗合格，順利完成維修,。
 經驗總結：綜合不同型號和不同的使用環(huán)境中的數臺丹佛斯變頻器維修情況,，FANUC 發(fā)那科注塑機伺服器報警6是什么意思嗎,？發(fā)那科416、426,、436,、446、456伺服報警,；伺服報警,，此時應檢查：軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,，用示渡器測A,、B相一轉信號，看其是否正常,；編碼器內部故障,，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染,、太臟,、變形等。
西門子伺服電機維修之OH報警,。
OH為速度控制單元過熱報警,，發(fā)生這個報警的可能原因有：印制電路板上S1設定不正確。
伺服單元過熱,。
散熱片上熱動開關動作,，在驅動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載,，排除報警,。
再生放電單元過熱。
可能是Q1不良,，當驅動器無硬件不良時,，可通過改變加減速頻率，減輕負荷,，排除報警,。
電源變壓器過熱。
當變壓器及溫度檢測開關正常時,，可通過改變切削條件,，減輕負荷，排除報警,，或更換變壓器,。
電柜散熱器的過熱開關動作，原因是電柜過熱,。
若在室溫下開關仍動作,，則需要更換溫度檢測開關,。
西門子伺服電機維修之OFAL報警。
數字伺服參數設定錯誤,，這時需改變數字伺服的有關參數的設定。
對于FANUC0系統(tǒng),。
西門子伺服電機維修之FBAL報警,。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良,。
外部位置檢測器信號出錯,。
速度控制單元的檢測回路不良。
電動機與機械間的間隙太大,。
伺服驅動器上的7段數碼管報警FANUCC系列,、α/αi系列數字式交流伺服驅動器通常無狀態(tài)指示燈顯示，驅動器的報警是通過驅動器上的7段數碼管進行顯示的,。
根據7段數碼管的不同狀態(tài)顯示,，可以指示驅動器報警的原因。
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