人機(jī)交互系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺,、信息顯示板、危險(xiǎn)信 器等。6.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信 ,，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。

　　工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)并不常見,，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大采用空心軸電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的各種控制管路可以直接通過電機(jī)的中心,。無論萬向節(jié)軸如何，管道都不會隨之,。管道,，它也有一個(gè)半徑，因?yàn)樗帕性谳S上,。

　　如何在狹窄的機(jī)械手空間內(nèi)合理布置各種管線（六電機(jī)驅(qū)動線,、編碼器線、制動線,、氣管,、電磁閥控制線、傳感器線等）,，使其不受連接軸的影響,，是一個(gè)值得深入考慮的問題自動上下料機(jī)器人，自動焊接機(jī)器人,，工業(yè)機(jī)器人,，焊接機(jī)器人，焊接變位機(jī),，焊接機(jī)械手定制請聯(lián)系：,。

　　用工業(yè)機(jī)器人代替人進(jìn)行作業(yè)時(shí)，需要事先對機(jī)器人進(jìn)行指令,，明確機(jī)器人應(yīng)完成的動作和具體操作內(nèi)容,。這種指令過程稱為機(jī)器人示教或機(jī)器人編程。機(jī)器人的教學(xué)內(nèi)容通常存儲在機(jī)器人的控制裝置中,。通過對存儲內(nèi)容的回放,，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)人所需要的動作和任務(wù)教學(xué)內(nèi)容主要包括兩部分，一部分是機(jī)器人軌跡的教學(xué),，另一部分是機(jī)器人工作狀態(tài)的教學(xué),。