人機交互系統(tǒng)人機交互系統(tǒng)是人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置,。例如：計算機的標準終端,、指令控制臺,、信息顯示板,、危險信 器等,。6.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信 ,，支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能,。

　　工業(yè)機器人的驅(qū)動電機采用空心軸結(jié)構(gòu)并不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機一般較大采用空心軸電機的優(yōu)點是機器人的各種控制管路可以直接通過電機的中心。無論萬向節(jié)軸如何,，管道都不會隨之,。即使管道，它也有一個半徑,，因為它排列在軸上,。

　　如何在狹窄的機械手空間內(nèi)合理布置各種管線（六電機驅(qū)動線、編碼器線,、制動線,、氣管、電磁閥控制線,、傳感器線等）,，使其不受連接軸的影響，是一個值得深入考慮的問題自動上下料機器人,，自動焊接機器人,，工業(yè)機器人，焊接機器人,，焊接變位機,，焊接機械手定制請聯(lián)系：。

　　用工業(yè)機器人代替人進行作業(yè)時,，需要事先對機器人進行指令,，明確機器人應完成的動作和具體操作內(nèi)容。這種指令過程稱為機器人示教或機器人編程,。機器人的教學內(nèi)容通常存儲在機器人的控制裝置中,。通過對存儲內(nèi)容的回放，機器人可以實現(xiàn)人所需要的動作和任務教學內(nèi)容主要包括兩部分,，一部分是機器人軌跡的教學,，另一部分是機器人工作狀態(tài)的教學。