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幾乎各種型號的PLC都有置位/復(fù)位(S/R)指令或相同功能的編程元件,。使用通用邏輯指令實現(xiàn)的順序功能控制同樣也可以利用S/R指令實現(xiàn)。下面介紹使用S/R指令的以轉(zhuǎn)換條件為中心的編程方法,。

??所謂以轉(zhuǎn)換條件為中心,，是指同一種轉(zhuǎn)換在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，而對輔助存儲器值可重復(fù)進(jìn)行置位,、復(fù)位,。其編程思路為：設(shè)步M，是活動的(即M,，=1),，且其后的轉(zhuǎn)換條件成立(即I 1=1)，則步M應(yīng)被復(fù)位,，而后續(xù)步MJ 1應(yīng)被置位(接通并保持),。可將M,，的常開觸點和I 1對應(yīng)的常開觸點串聯(lián)用作M;復(fù)位和M; 1置位的條件,，該串聯(lián)電路即為通用邏輯電路中的啟動電路。而置位,、復(fù)位則采用置位,、復(fù)位指令。在任何情況下,，代表步的存儲器位的控制電路都可以用這一方法設(shè)計，每一個轉(zhuǎn)換對應(yīng)一個這樣的控制置位和復(fù)位的電路塊,，有多少個轉(zhuǎn)換就有多少個這樣的電路塊,。這種方法特別有規(guī)律，梯形圖與實現(xiàn)轉(zhuǎn)換的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系,。用于復(fù)雜功能圖的梯形圖設(shè)計時不容易遺漏和出錯,。

??①單序列編程 采用置位/復(fù)位(S/R)指令方法重新設(shè)計圖5-17沖床動力頭進(jìn)給運(yùn)動控制，其梯形圖如圖5-21所示,。以步 M0.2為例,，如果步 M0.2要實現(xiàn)轉(zhuǎn)換,，必須滿足兩個條件：M0.2是活動步，即M0.2=1：為轉(zhuǎn)換條件滿足,，即10.3=1,。在梯形圖中，可用M0.2和I0.3的常開觸點組成串聯(lián)電路表示上述條件,。當(dāng)電路接通時,，兩個條件滿足。此時應(yīng)將該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?，即用置位指?S M0.3,，1"將 M0.3 置位;還應(yīng)使用復(fù)位指令“RM0.2，1”將 M0.2 復(fù)位,，使之變?yōu)椴换顒硬健?/p>

??控制置位,、復(fù)位指令的串聯(lián)電路只有一個掃描周期的接通時間，轉(zhuǎn)換條件滿足前級步馬上被復(fù)位,，從而斷開了此串聯(lián)電路,，而輸出線圈至少應(yīng)在某一次對應(yīng)的全部時間內(nèi)接通，不能將輸出線圈與置位,、復(fù)位指令并聯(lián),，只能用代表步的存儲器位的常開觸點或它們的并聯(lián)電路來驅(qū)動線圈。

??②選擇序列編程 選擇序列的分支與合并的編程與單序列的完全相同,，除了與合并序列有關(guān)的轉(zhuǎn)換以外,，每一個控制置位、復(fù)位的電路塊都由前級步對應(yīng)的存儲器位的常開觸點和轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點組成的串聯(lián)電路,、一條置位指令和一條復(fù)位指令組成,。

??在如圖5-19(a)所示的自動門控制系統(tǒng)功能圖中，10.0,、10.3,、10.4對應(yīng)的轉(zhuǎn)換與選擇序列的分支、合并有關(guān),，它們的前級步和后續(xù)步都只有一個,，其梯形圖如圖5-22所示。

??③并行序列編程 對于并行序列的分支,，仍然是用前級步和轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點組成串聯(lián)電路,，只需要置位的后續(xù)步的存儲器位不止一個。將圖5-20(a)專用鉆床部分控制程序的功能圖利用置位,、復(fù)位指令得到的梯形圖如圖5-23所示,。當(dāng) M0.2為活動步，轉(zhuǎn)換條件滿足,，則步 M0.3和M0.5應(yīng)變?yōu)榛顒硬?，其實現(xiàn)是將M0.2和I0.1對應(yīng)的常開觸點組成串聯(lián)電路,，使M0.3和M0.5置位;置位的還應(yīng)使用復(fù)位指令使步M0.2變?yōu)殪o態(tài)步。

??對于并行序列的合并,，用轉(zhuǎn)換的所有前級步對應(yīng)的存儲器位的常開觸點和轉(zhuǎn)換對應(yīng)的觸點組成串聯(lián)電路,，驅(qū)動相應(yīng)步的置位和復(fù)位，這時被復(fù)位的步的個數(shù)與并行序列的個數(shù)相同,。11.3對應(yīng)的轉(zhuǎn)換之前有一個并行序列的合并,，根據(jù)所講述的方法，應(yīng)將 M0.4,、M0.6 和I1.3的常開觸點串聯(lián),，作為使后續(xù)步M0.7置位和M0.4和M0.6復(fù)位的條件。

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