西門子一級(jí)代理商 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司本公司銷售西門子自動(dòng)化產(chǎn)品,，全新原裝,，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)西門子PLC,西門子觸摸屏,，西門子數(shù)控系統(tǒng),，西門子軟啟動(dòng)，西門子以太網(wǎng)西門子電機(jī),，西門子變頻器,，西門子直流調(diào)速器，西門子電線電纜我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),，價(jià)格優(yōu)勢(shì),，品質(zhì)保證，德國(guó)原裝進(jìn)口西門子一級(jí)代理商現(xiàn)貨供應(yīng)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品西門子作為一家有著150多年歷史的世界500強(qiáng)企業(yè),，一直位居電氣工業(yè)領(lǐng)域的前沿,。
同時(shí)，西門子還在能源,、交通,、醫(yī)療等領(lǐng)域擁有廣泛的業(yè)務(wù)。
作為西門子一級(jí)代理商,，我們能夠提供多款優(yōu)質(zhì)的西門子產(chǎn)品,，其中包括西門子模塊、西門子觸摸屏,、西門子變頻器等多種類型的產(chǎn)品,，價(jià)格親民，質(zhì)量可靠,，能夠?yàn)閺V大客戶提供穩(wěn)定性能的產(chǎn)品服務(wù),。
優(yōu)質(zhì)的西門子模塊對(duì)于需要相當(dāng)精度的自動(dòng)化控制設(shè)備，西門子模塊出色的性能可以滿足各種應(yīng)用需求,。
從數(shù)字模塊到模擬模塊再到功能模塊,，我們能夠?yàn)榭蛻籼峁┥婕暗蕉喾N領(lǐng)域的多種型號(hào)。
無(wú)論您是需要在生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行準(zhǔn)確的計(jì)量與控制,，還是需要對(duì)機(jī)器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制,，都可以選擇我們的西門子模塊。
西門子觸摸屏的**度和可靠性我們還提供多種型號(hào)的西門子觸摸屏,。
這些觸摸屏采用黑色點(diǎn)陣技術(shù),，具有極高的**度和可靠性,，能夠適應(yīng)于各種生產(chǎn)環(huán)境。
在自動(dòng)化控制系統(tǒng)檢測(cè),、操控和狀態(tài)顯示等方面,，西門子觸摸屏都有著出色的表現(xiàn)。
我們的產(chǎn)品不僅價(jià)格親民,，同時(shí)具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),。
西門子變頻器應(yīng)對(duì)生產(chǎn)線負(fù)載變化西門子變頻器是一種能夠控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變頻控制系統(tǒng)。
它能夠有效的節(jié)約電力,，提高操作效率,，為生產(chǎn)過(guò)程帶來(lái)更大的靈活性和可控性。
我們供應(yīng)的西門子變頻器有多種型號(hào),，能夠適應(yīng)各類生產(chǎn)線負(fù)載變化的需求,。
通過(guò)使用我們提供的可靠的變頻器，您可以讓生產(chǎn)線更加精細(xì)和高效,。
價(jià)格親民,、質(zhì)量可靠作為西門子的代理商，我們承諾以*親民的價(jià)格為客戶提供*可靠的產(chǎn)品,。
我們的西門子產(chǎn)品全部采用全新原裝進(jìn)口,，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
同時(shí),，我們還為客戶提供優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù),，如財(cái)務(wù)結(jié)算、物流配送,、技術(shù)咨詢等,，以確保客戶的滿意度,。
總的來(lái)說(shuō),，我們的西門子產(chǎn)品既價(jià)格親民又質(zhì)量可靠，能夠完美地滿足各種生產(chǎn)環(huán)境下的應(yīng)用需求,。
無(wú)論您是需要高精度的自動(dòng)控制系統(tǒng),，還是需要實(shí)時(shí)有效地控制生產(chǎn)負(fù)載和提高生產(chǎn)效率，都可以來(lái)尋找我們的產(chǎn)品,，我們將竭力達(dá)到您的滿意度。
處理手輪輸入信號(hào)的PLC程序選用的手輪是帶 A/B相脈沖的手輪,，工作電壓為DC12~24V,，集電極開路輸出，A/B相脈沖信號(hào)分別接入 PLC 的 XO,、X1端,。
手輪的DC OV端與PLC 輸入信號(hào)的 COM 端相連,。
與其相關(guān)的 PLC 程序如圖 29-2 所示。
??連線完畢上電后,，可以監(jiān)視到 C251 的值隨著手輪的正反轉(zhuǎn)而變化,。
??圖29-2 用于處理手輪信號(hào)的PLC 程序??使用**定位指令，以高速計(jì)數(shù)器 C251 的數(shù)據(jù) D250 作為定位數(shù)據(jù),，保持啟動(dòng)指令 X22=ON 一直接通,，搖動(dòng)手輪，可以監(jiān)視到定位數(shù)據(jù)一直變化,，但實(shí)際電動(dòng)機(jī)并未動(dòng)作,，是什么原因?難道該指令失效了???經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，這條指令(即**定位指令)在一次定位完成后,，即使定位數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，其指令也無(wú)效，必須重新啟動(dòng)觸發(fā)條件(X22)后,，該指令才重新執(zhí)行一次,。
??這樣在用手輪給出定位數(shù)據(jù)后，還必須給出一啟動(dòng)信號(hào),，電動(dòng)機(jī)才能運(yùn)行,。
實(shí)驗(yàn)中，單獨(dú)給出一啟動(dòng)信號(hào),，電動(dòng)機(jī)確實(shí)能隨手輪給出的數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng),，但電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)一方面顯得遲鈍。
另一方面,，其速度忽快忽慢,，其遲鈍的原因是啟動(dòng)信號(hào)總是在手輪停止后才發(fā)出，不可避免地要出現(xiàn)遲鈍,，這種效果不能進(jìn)入實(shí)用階段,。
那么，怎樣才能具有手輪模式的邊搖邊動(dòng)的效果呢???對(duì)手輪模式下啟動(dòng)信號(hào)的處理??問(wèn)題的關(guān)鍵是處理啟動(dòng)信號(hào),。
由于 PLC 內(nèi)的高速計(jì)數(shù)器 C251表示了手輪輸入脈沖數(shù)據(jù)的狀態(tài),，當(dāng) C251 不等于零時(shí)表示有脈沖輸人，可以用這個(gè)狀態(tài)作為啟動(dòng)信號(hào),，當(dāng)定位完成后用 PLC 內(nèi)部的定位完成標(biāo)志 M8029 對(duì) C251 置零,，按照這個(gè)思路編制了 PLC 程序，未得到良好效果,，電動(dòng)機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)不轉(zhuǎn),，也不能進(jìn)入實(shí)用階段。
??那么,，直接用脈沖信號(hào)作為啟動(dòng)信號(hào)可以嗎?從手輪的A/B 相輸人的脈沖已經(jīng)接人 PLC 的 X0,、X1 端作為計(jì)數(shù)信號(hào),，再將 A/B 相脈沖信號(hào)連接在 PLC 的輸人端 X6、X7上,，??圖29-3啟動(dòng)信號(hào)的處理??實(shí)驗(yàn)結(jié)果為搖動(dòng)手輪后,，電動(dòng)機(jī)能隨之正反向運(yùn)動(dòng)，但快速搖動(dòng)手輪時(shí),，電動(dòng)機(jī)不能隨之快速運(yùn)動(dòng),，有時(shí)甚至不動(dòng)，只有慢速搖動(dòng)手輪時(shí),，電動(dòng)機(jī)才能正常運(yùn)行,，這是什么原因呢???經(jīng)過(guò)分析，其原因是當(dāng)輸入信號(hào)的頻率高到一定數(shù)值,，超過(guò)PLC 程序的掃描周期時(shí),， PLC 檢測(cè)不到手輪 A/B 相脈沖信號(hào)的低電平，只檢測(cè)到高電平,，于是定位指令一直保持技通 ON 狀態(tài),，沒有 OFF 到 ON 的變化，所以定位指令就沒有執(zhí)行,。
從PLC 程上監(jiān)視到的況確實(shí)是輸入信號(hào) X6 或 X7 一直保持 ON 狀態(tài),。
??如果 PLC 程序的掃描周期為 2ms，輸入信4號(hào)濾波延遲時(shí)間為 10ms,，則允許的手輪脈沖信號(hào)頻率為1000/12ms,，約90Hz。
在實(shí)驗(yàn)中,， 用手輪每轉(zhuǎn)發(fā)出 100 脈沖,，在 2r/s 時(shí)可以觀察到電動(dòng)機(jī)已經(jīng)不能正常運(yùn)行。
??提高 PLC 處理速度響應(yīng)性的方法??為了提高 PLC 輸人信號(hào)的響應(yīng)性,，必須使使用其高速輸人/輸出功能,，及縮短輸入信號(hào)的濾波時(shí)間，按此思路編制的 PLC 程序如圖 29 3 所示,。
??1) REF 指令是輸入/輸出刷新指令,，該打指令不受程序掃描周期的影響，直接檢測(cè)輸入信號(hào)并立即輸出運(yùn)算結(jié)果,。
使用該指令后,，情情況有所改善，但效果并不明顯,。
這是因?yàn)閽呙柚芷诘臅r(shí)間本身也很短,，掃描周期不是主要因因素。
??2) 輸入信號(hào)的濾波時(shí)間是重要影響因素，輸人信號(hào)的濾波時(shí)間較長(zhǎng),，所以還必須縮短輸入信號(hào)的濾波時(shí)間。
??一般的濾波時(shí)間為10ms,，經(jīng)過(guò)圖 29-3 所示的程序處理后,，濾波時(shí)間可縮短到1ms。
??經(jīng)以上處理后,，輸人信號(hào)不受 PLC掃描周期的影響,，輸人濾波時(shí)間僅為1ms，綜合其他方面的影響,，其響應(yīng)頻率可達(dá)到 300Hz,。
手輪的輸入脈沖頻率可達(dá)到300Hz，實(shí)際實(shí)驗(yàn)時(shí),，以每3r/s 的速度搖動(dòng)手輪,，可以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，這樣在伺服驅(qū)動(dòng)器一側(cè)再設(shè)定適當(dāng)?shù)淖育X輪比,，就能獲得適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)運(yùn)行速度,，對(duì)于由PLC 直接構(gòu)成的定位系統(tǒng)而言，這樣使用手輪便滿足了實(shí)用工作機(jī)械的要求,。
6ES7971-0BA006ES7492-1AL00-0AA06ES7400-1JA01-0AA06ES7407-0DA02-0AA06ES7421-1BL01-0AA06ES7407-0KA02-0AA06ES7414-3EM07-0AB06ES7432-1HF00-0AB06ES7414-2XL07-0AB06ES7492-1BL00-0AA06ES7422-1BL00-0AA06ES7422-1BH11-0AA06ES7405-0KA02-0AA06ES7490-1AA00-0AA06ES7407-0KR02-0AA06ES7416-3ES07-0AB06ES7400-1TA01-0AA06ES7971-0BA026ES7416-2XP07-0AB06ES7451-3AL00-0AE06ES7431-1KF20-0AB06ES7431-1KF00-0AB06GK7443-5DX05-0XE06ES7412-2EK07-0AB06ES7407-0RA02-0AA06ES7416-3XS07-0AB06ES7401-1DA01-0AA06ES7431-71KF10-0AB06ES7405-0DA02-0AA06ES7400-1JA11-0AA06ES7412-1XJ07-0AB06ES7412-2XK07-0AB06ES7461-1BA01-0AA06ES7450-1AP01-0AE06ES7461-0AA00-7AA06ES7460-1BA01-0AB06ES7417-4XT07-0AB06ES7431-0HH00-0AB06ES7460-0AA01-0AB06ES7461-0AA01-0AA06ES7468-1BF00-0AA06ES7414-3FM07-0AB06ES7416-3FS07-0AB06ES7431-7KF10-0AB06ES7441-2AA05-0AE06ES7468-1AH50-0AA06ES7421-7BH01-0AB06ES7963-3AA10-0AA06ES7452-1AH00-0AE06ES7400-1TA11-0AA06ES7400-2JA10-0AA0