（當(dāng)天修好故障）西門子小器官探頭上機(jī)圖像部分區(qū)域有盲區(qū)維修

上海耀宥電氣有限公司主要維修探頭故障：上機(jī)圖像部分區(qū)域有暗道/上機(jī)圖像不完整/圖像顯示一部分 圖像有黑影 圖像不良,，如：暗道,、黑影、黑屏,、重影,、缺失、模糊,、無圖像,、干擾,、盲區(qū)，探頭維修,，等,；外觀不良，CA541腹部探頭維修,，如：聲透鏡破損脫落/起泡,、外殼爆裂、線套破損,、電纜線斷,、油囊***、漏油,，等,；功能不良，如：二維轉(zhuǎn)三維電機(jī)報(bào)錯(cuò),、死機(jī),、主機(jī)不識(shí)別探頭，探頭功能報(bào)錯(cuò)等等,。四維探頭功能報(bào)錯(cuò),，四維探頭油囊漏油  維修內(nèi)容：聲頭（陣元）、聲透鏡,、護(hù)線套,、手柄外殼、電纜線,、電路板,、步進(jìn)電機(jī)、油囊,、插頭,，等。

CNC的位置環(huán)增益設(shè)置不當(dāng),。實(shí)際“KV參數(shù)”必須符合機(jī)床數(shù)據(jù)MD 32200:POSCTRL_GAIN[n]中的設(shè)置,。

(4)輪廓監(jiān)控參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。適當(dāng)增加MD36400中定義的監(jiān)控功能的公差范圍

為了確保軸(直線軸/旋轉(zhuǎn)軸)在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)到達(dá)指定點(diǎn),，在一個(gè)程序段運(yùn)行結(jié)束后(位置量=0)起動(dòng)MD36020:POSITIONING_TIME(精定位延遲時(shí)間)里設(shè)定的值,，并在這一時(shí)間運(yùn)行結(jié)束后檢查誤差是否低于MD36010:STOP_LIMIT_FINE(精定位精度)的極限值。定位監(jiān)控始終在動(dòng)作程序結(jié)束后使能(到達(dá)設(shè)定值位置),。