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如HB型步進(jìn)電機(jī)為P相，轉(zhuǎn)子齒數(shù)則依據(jù)式θs=180°/PNr可知其步距角久為θs=180°/PNr,。此時(shí),，定子1相主極數(shù)（A“杠A”相的總和）為m個(gè)，均勻配置,，其內(nèi)徑配置的多個(gè)細(xì)齒齒數(shù)相同,。轉(zhuǎn)子**磁鐵產(chǎn)生磁通的磁路如下圖中的虛線所示，在A“杠A”間形成閉合磁路,。與后面敘述的三相HB和五相HB型等奇數(shù)相不完全相同,，在A“杠A”間不能形成閉合磁路，需要跨接到B相,、C相等其他相形成閉合磁路,。前者被稱為相內(nèi)磁路式，后者稱為相間磁路式,。
當(dāng)IDL=1時(shí),，進(jìn)入待機(jī)方式。與串行口相關(guān)的寄存器有前面文章敘述的定時(shí)器相關(guān)寄存器和中斷寄存器。定時(shí)器寄存器用來(lái)設(shè)定波特率,。中斷允許寄存器IE中的ES位也用來(lái)作為串行I/O中斷允許位,。當(dāng)ES=1，允許串行I/O中斷;當(dāng)ES=0,，禁止串行I/O中斷,。中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP的PS位則用作串行I/O中斷優(yōu)先級(jí)控制位。當(dāng)PS=1,，設(shè)定為高優(yōu)先級(jí);當(dāng)PS=0,，設(shè)定為低優(yōu)先級(jí)。波特率計(jì)算：在了解了串行口相關(guān)的寄存器之后,，我們可得出其通信波特率的一些方式0和方式2的波特率是固定的,。

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