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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-21 04:56 |
最后更新: | 2023-12-21 04:56 |
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廣州大金編碼器維修|廣州大金電機(jī)維修|珠海大金伺服電機(jī)維修|
珠海大金伺服馬達(dá)維修,大金伺服電機(jī)
編碼器報(bào)警,、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn)調(diào)試,、調(diào)原點(diǎn),、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼等等故障,,
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理是步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào), 通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比,。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,,則會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的正常使用,下面我們用一些實(shí)例來說明步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障的排除,。
故障現(xiàn)象:
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一旦啟動(dòng),,驅(qū)動(dòng)器外接保險(xiǎn)絲即燒毀,,設(shè)備不能運(yùn)行,。在檢查時(shí),發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞,,但由于沒有資料,,弄不清該管的作用,以為是功率驅(qū)動(dòng)的前置推動(dòng),,換上一功率管,,通電后,保險(xiǎn)再度被燒,,換上的管子亦損壞,。經(jīng)維修檢查,初始分析是對(duì)的,,即保險(xiǎn)一再熔斷,,驅(qū)動(dòng)器肯定存在某一不正常的大電流,并檢查出一功率管損壞,。但對(duì)該管的作用沒有弄清楚,。實(shí)際上該管為步進(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管,步進(jìn)電機(jī)為高壓起動(dòng),,因而要承受高壓大電流,。靜態(tài)檢查,發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中,,其電源到地端的阻值很小,,但也沒有短路。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小,,大金 電機(jī)維修常見故障:不能啟動(dòng)
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卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損、啟動(dòng)無力是什么問題原因,,
機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題,,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低,,這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的,。高速時(shí),電動(dòng)機(jī)溫升變大,,因此,,正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17:400,位置超差檢測(cè)范圍),,伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警,。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等;伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外,還有使能控制信號(hào),,一般為DC+24V繼電器線圈電壓,。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開;驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等,。
機(jī)械的壞了不好修,,因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械觸點(diǎn)。電子壞了好修,。管子是紅外線發(fā)光管,,對(duì)管,就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個(gè)4腳的器件,??梢园凑招吞?hào)在電子市場(chǎng)買到。測(cè)量方法和一般的發(fā)光二極管一樣,。光敏三極管的測(cè)量也沒有什么特別的,。注意的是如果打開在自然光條件下測(cè)量光敏管的數(shù)據(jù)是無效的,換上器件后測(cè)試也要封閉好外殼,。
大金伺服電機(jī)常見故障:電機(jī)通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),,無異響,無異味和冒煙的故障原因,,電源未通,,熔絲熔斷,過流繼電器調(diào)的太小,,控制設(shè)備接線錯(cuò)誤,,那得檢查電源回路開關(guān),熔絲,,接線盒處是不是有斷點(diǎn),,修復(fù),,調(diào)節(jié)繼電器整定值和電動(dòng)機(jī)配合,改正接線,,伺服電機(jī)通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡響聲,,那可能轉(zhuǎn)子繞組有斷路或電源一相失電,繞組引出線末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反,,電源回路接點(diǎn)松動(dòng),,接觸電阻大,電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或者轉(zhuǎn)子卡住,,電源電壓過低,,電動(dòng)機(jī)裝配太近或軸承內(nèi)油脂過硬,軸承卡住,,伺服電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng),,負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低,,電源電壓過低,,轉(zhuǎn)子開焊或斷裂,電機(jī)過載,,伺服電機(jī)空載電流不平衡,,三相相差大的原因,,繞組首尾端接錯(cuò),,電源電壓不平衡,,,繞組存在匝間短路,,線圈反接等故障,
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