深圳現(xiàn)貨水下清淤機器人水下機器人水下攝像機水下打撈管道機器人

X5-HT管道CCTV檢測機器人產(chǎn)品概述：

X5-HT管道CCTV檢測機器人是款清型管道CCTV檢測機器人，可采用個人筆記本電腦或者專用控制器作為主控,。筆記本電腦或者專用控制器通過無線（可有線）的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接，實時顯示,、存儲清檢測視頻,。

檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片,，檢測完成后,，可立即得到檢測報告?？梢栽跈z測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,，以此判斷管道內部沉積情況。

X5-HT管道CCTV檢測機器人由爬行器,、鏡頭,、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中,，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭,、直視鏡頭、魚眼鏡頭）,，通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后,，響應控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進,、后退,、轉向,、停止、速度調節(jié),；鏡頭座的抬升,、下降、燈光調節(jié),；鏡頭的水平或垂直旋轉,、調焦、變倍等,、前后視切換等,。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實時顯示,、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

X5-HT管道CCTV檢測機器人產(chǎn)品爬行器參數(shù)：

防護：IP68,，可用于10米水深,，氣密保護，內置氣壓傳感器,，有壓力指示燈,；

工作溫度：-10℃~50℃；

佳適用管徑：250mm~1200mm,；

適用管道：城市合流污水,、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道,；

材料：黃銅,、鍍鎳、不銹鋼,、鋁（經(jīng)防腐處理）,；

鏡頭升降：電動升降架，落差可達174mm（升降架升至時,，攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm,，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm）

驅動：雙90W直流電機,，6輪驅動,，行走速度可達32m/min；

爬坡：根據(jù)管道狀況不同,，爬坡能力45°左右,；

10、電路保護：電機堵轉,、過流,、過壓自動保護,；

11、照明光源：前向8顆10W亮聚光LED照明燈,；后向2顆10W亮LED,；所有光源光強亮度連續(xù)可調；

12,、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光,，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）,；

13,、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位,；

14,、車輪：配有、中,、小三組輪子,，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

15,、尺寸：480mm * 177mm * 182mm,；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、重量：約16kg,。(含6個4寸橡膠輪)

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