上海楓暨工業(yè)自動化設(shè)備有限公司是德國SIEMENS中國授權(quán)代理商,赤峰西門子S7-300代理商公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。
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例如,,在歐洲,歐盟工作安全法規(guī)強(qiáng)制規(guī)定應(yīng)遵守機(jī)械指 2006/42/EC,。
為了確保符合此法規(guī),,建議采用相應(yīng)適用的歐洲標(biāo)準(zhǔn)。
這就觸發(fā)了“一致性假設(shè)”,,提供給了制造商和操作者符合法規(guī)和 EU 法規(guī)的法規(guī)安全,。
設(shè)備制造商使用 CE 標(biāo)識對貨物自由移動所有相關(guān)的法規(guī)、規(guī)程的一致性進(jìn)行文檔化,。
安全標(biāo)準(zhǔn)功能安全的指定采用了多種標(biāo)準(zhǔn),。
例如,EN ISO 12100 規(guī)定了與機(jī)器安全性有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)(風(fēng)險(xiǎn)評估和風(fēng)險(xiǎn)降低),。
IEC 61508 規(guī)定了電子及可編程安全相關(guān)系統(tǒng)的基本要求,。
EN 62061(僅適用于電氣和電子控制系統(tǒng))和 EN ISO 138491(已替代 EN 954-1)中定義了安全相關(guān)控制系統(tǒng)的功能和安全相關(guān)要求。
上述標(biāo)準(zhǔn)定義了設(shè)備必須符合的各種不同安全要求,,如風(fēng)險(xiǎn),,危險(xiǎn)情況的頻率,發(fā)生的可能性和識別未定風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)率,。
EN ISO 13849?1:性能級別 PL a ... e,;類別 B,1 ... 4EN 62061:安全集成度級 SIL 1 … 3趨勢傾向集成安全系統(tǒng)隨著生產(chǎn)系統(tǒng)越來越復(fù)雜化和模塊化,,傳統(tǒng)的安全集中控制功能(例如通過主斷開裝置關(guān)閉整臺機(jī)器),,并進(jìn)入到自動控制系統(tǒng)與傳動控制系統(tǒng)中,。
由于縮短了裝備時(shí)間,所以通??娠@著提高生產(chǎn)率,。
根據(jù)機(jī)器的類型,甚至可能在進(jìn)行裝備時(shí)繼續(xù)制造其他部分,。
集成安全功能比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)備運(yùn)行速度會快很多,。
使用 Safety Integrated,設(shè)備安全可進(jìn)一步提高,。
此外,,集成安全控制技術(shù)的安全性措施和這些措施的快速反應(yīng)方式使得機(jī)械的操作者幾乎感覺不到干擾,顯著降低了人為規(guī)避安全功能的可能,。
1)帶故障安全控制單元,。
2)帶安全擴(kuò)展許可證。
3)帶安全許可證,。
SINAMICS 變頻調(diào)速柜的集成安全功能SINAMICS 變頻調(diào)速裝置具有許多集成安全功能,。
與安全功能所需的傳感器和安全控制結(jié)合使用時(shí),它們可確保根據(jù)實(shí)際情況為人員和機(jī)器提供有效保護(hù),。
它們符合以下安全類別的要求:符合標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849 1 的 PL d 和類別 3 的規(guī)定要求SIL 2 依據(jù) IEC 61508 和 IEC 61800?5?2注:安全制動試驗(yàn) (SBT) 診斷功能滿足 EN ISO 13849?1 中類別 2 的要求,。
集成安全功能由獨(dú)立的機(jī)構(gòu)進(jìn)行認(rèn)證。
您可從西門子聯(lián)系伙伴獲取相應(yīng)的測試證書和廠商聲明書,。
目前可用的集成安全功能如下所述,。
其功能安全性均滿足適用于變速驅(qū)動系統(tǒng)的**** IEC 61800?5?2 中所定義的要求。
SINAMICS 變頻調(diào)速柜中的集成安全功能可大致分為四類:用于安全停止變頻器的功能安全扭矩?cái)嚅_ (STO)安全停機(jī) 1 (SS1)安全停機(jī) 2 (SS2)安全操作停止用于安全制動管理的功能可靠制動控制 (SBC)安全制動試驗(yàn) (SBT)(此診斷功能超出了標(biāo)準(zhǔn) IEC 的范圍)用于安全監(jiān)控驅(qū)動運(yùn)動的功能安全限速 (SLS)安全速度監(jiān)控 (SSM)安全方向 (SDI)用于安全監(jiān)控驅(qū)動位置的功能安全限制位置 (SLP)安全位置 (SP)(此功能超出了 IEC 61800?5?2的范圍)安全扭矩?cái)嚅_ (STO)STO 功能是常用的變頻器集成基本安全功能,。
它可確保產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能量不會繼續(xù)影響電機(jī),,并防止意外起動,。
作用此功能可防止變頻器意外重啟,,符合 EN 60204?1 標(biāo)準(zhǔn) 5.4 節(jié)的要求。
安全轉(zhuǎn)矩停止功能可抑制變頻器脈沖(相當(dāng)于 EN 60204-1 的停止類別 0),。
驅(qū)動器可以可靠地實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)矩,。
這個狀態(tài)在驅(qū)動器內(nèi)部監(jiān)控。
應(yīng)用舉例STO 的直接效果就是,,變頻器無法提供產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能量,。
STO 可在變頻器因負(fù)載轉(zhuǎn)矩或充分的短時(shí)間摩擦而自然達(dá)到停止?fàn)顟B(tài)的任何場合使用,或在變頻器的減速停止對安全來說無關(guān)緊要的情況下使用,。
通過 STO,,人員可在防護(hù)門打開(重啟互鎖)以及在具有運(yùn)動軸的機(jī)器/裝置(如搬運(yùn)或輸送系統(tǒng))上使用的情況下安全工作。
客戶利益通過機(jī)電式開關(guān)設(shè)備的常規(guī)安全技術(shù)提供的集成 STO 安全功能的一些優(yōu)點(diǎn)包括:消除了單獨(dú)部件以及對這些部件進(jìn)行接線和維護(hù)所需的工作,,即,,由于采取電子式關(guān)斷,,沒有磨損部件。
由于電子式切換速度很快,,與常規(guī)解決方案中的機(jī)電式部件相比,,此功能的切換時(shí)間較短。
觸發(fā) STO 后,,變頻器保持與電網(wǎng)連接,,可進(jìn)行全面診斷。
SS1 功能可使電機(jī)迅速而安全地停止運(yùn)轉(zhuǎn),,并在停止之后將電機(jī)切換到無轉(zhuǎn)矩模式,,即 STO 功能。
作用SS1 功能可按照標(biāo)準(zhǔn) EN 60204?1 的停止類別 1 的要求安全停止傳動裝置,。
若選擇了 SS1 功能,,傳動裝置會在設(shè)置的安全延時(shí)過后,沿著一個快速制動斜坡自主制動,,并自動安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉和安全制動控制功能(如果已組態(tài)),。
如果對變量“SS1 with external stop (SS1E)”進(jìn)行參數(shù)化,則選擇該功能時(shí)驅(qū)動器不能自動制動,。
在此情況下,,更別的控制必須在參數(shù)化的 STO 過渡時(shí)間內(nèi)使驅(qū)動器停止。
SBR(安全制動斜坡)和 SAM(安全加速度監(jiān)控)功能沒有,。
SS1E 是用于需要由運(yùn)動控制系統(tǒng)成組停止的驅(qū)動器的有用功能,,以防對機(jī)器或產(chǎn)品造成潛在損害。
應(yīng)用舉例SS1 功能在發(fā)生安全相關(guān)事件時(shí)使用,,變頻裝置盡可能快速地停止,,隨后轉(zhuǎn)為 STO 狀態(tài)(如急停狀態(tài))。
因此,,此功能可用于出于操作人員的安全而將很大的離心質(zhì)量盡可能快地帶到停止?fàn)顟B(tài),,或盡可能快地將高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)制動。
典型應(yīng)用包括鋸,、磨床主軸,、離心機(jī)、卷取機(jī)和立體倉庫等,。
客戶利益通過 SS1 功能有目標(biāo)地停止變頻器可以降低危險(xiǎn),,提高機(jī)器的生產(chǎn)效率,并減小機(jī)器中的安全間隙,。
原則是要將變頻器主動帶到靜止?fàn)顟B(tài),,這與僅使用 STO 功能時(shí)的情況不同。
通常無需使用易于磨損的復(fù)雜機(jī)械制動器將電機(jī)制動,。
SS2 功能可迅速而安全地將電機(jī)帶到靜止?fàn)顟B(tài),,然后在電機(jī)停止時(shí)啟動 SOS 功能,。
作用“安全停止 2”功能可按照 EN 60204-1 的停止類別 2 將變頻器安全停止。
在選擇了 SS2 功能后,,變頻器將沿一條快速停止斜坡獨(dú)立制動,。
與 SS1 相比,驅(qū)動控制隨后仍能繼續(xù)運(yùn)行,,即,,電機(jī)能夠提供維持零速所需的全部轉(zhuǎn)矩。
停機(jī)可被安全監(jiān)控(安全運(yùn)行停機(jī)功能),。
應(yīng)用舉例與 SS1 一樣,,SS2 功能可確保對電機(jī)進(jìn)行快速的減速。
不過,,電機(jī)電源并沒有關(guān)閉,。
控制系統(tǒng)會防止其離開靜止位置 – 即使電機(jī)受到外力的影響,也是如此,。
SS2 的典型應(yīng)用包括機(jī)床等,。
客戶利益SS2 功能可確保將軸迅速停止。
由于控制仍保持狀態(tài),,因此,,在取消此安全功能后,生產(chǎn)運(yùn)行可繼續(xù)進(jìn)行,,不會受到影響,。
這可確保調(diào)整和停機(jī)時(shí)間都較短,生產(chǎn)效率提高,。
使用 SOS 功能時(shí),,變頻調(diào)速裝置會使已停止的電機(jī)就位,并對其進(jìn)行監(jiān)控,。
作用SOS 功能包括安全停機(jī)監(jiān)控,。
驅(qū)動器控制仍保持運(yùn)行。
電機(jī)因而可以傳遞全部的轉(zhuǎn)矩以保持當(dāng)前位置,。
可對實(shí)際位置進(jìn)行可靠監(jiān)控,。
與安全功能 SS1 和 SS2 不同的是,,轉(zhuǎn)速整定值不會獨(dú)立受到影響,。
在啟用 SOS 后,更高等級的控制必須在一個參數(shù)化的時(shí)間內(nèi)使驅(qū)動器停止然后保持位置定位點(diǎn),。
應(yīng)用舉例對于機(jī)器或機(jī)器的一部分必須在某工序中保持安全靜止,、但變頻器必須還要提供保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用,SOS 是一種理想解決方案,。
可以保證即使有反轉(zhuǎn)矩,,驅(qū)動器也可以保持在其當(dāng)前位置,。
與 SS1 和 SS2 不同的是,在這種情況下,,變頻器不會獨(dú)立制動,。
它會等待上位控制器在一段可調(diào)的延遲時(shí)間內(nèi),將相關(guān)的軸作為一個同步組來減速停止,。
這樣可以防止對機(jī)器或產(chǎn)品造成任何損害,。
SOS 的典型應(yīng)用包括卷繞機(jī)、制品加工和包裝機(jī)和機(jī)床,。
客戶利益盡管可能會出現(xiàn)反作用力,,但不需要使用機(jī)械部件來使軸保持其位置。
由于切換時(shí)間很短且位置控制始終處于狀態(tài),,因此,,可以縮短調(diào)整和停機(jī)時(shí)間。
無需在退出 SOS 功能后對軸進(jìn)行重新校準(zhǔn),。
在禁用 SOS 功能后,,軸可立即再次移動。