6SN1145電源冒煙炸IGBT維修專業(yè)西門子維修

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在自動(dòng)化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī),，特別是位置控制,， 大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行， 脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,，脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)）,， 當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時(shí),，設(shè)定位置增益,，確保電機(jī)無噪音情況下，盡量設(shè)大些,， 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要,，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考， 設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間,，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù),，位置精度受控即可。

 1.位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,。設(shè)置值越大,，增益越高，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件 下,，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào),。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。 

2.位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí),，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小位 置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響 應(yīng)特性時(shí),，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~**** 

3.速度比例增益：設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,。設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越大,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量 設(shè)定較大的值。 

4.速度積分時(shí)間常數(shù)：設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)置值越小,，積分速度越快,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺 服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下,，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量 設(shè)定較小的值,。 

5.速度反饋濾波因子：設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,，截止頻率越低,，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果 負(fù)載慣量很大,，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢,，可能會(huì)引起振蕩,。數(shù)值越小，截止頻率越高,， 速度反饋響應(yīng)越快,。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。

6.最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置：設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值,。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時(shí)候,，這個(gè)限制 都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍,。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成 定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,，到位開關(guān) 信號(hào)為 ON，否則為OFF,。 

在位置控制方式時(shí),，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或 從2000~0r/min的減速時(shí)間,。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下,，如果伺服電 機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON,，否則為 OFF,。在位置控制方式下,，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無 關(guān),。 7.手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù) 調(diào)整速度比例增益KVP值,。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù),，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn),。調(diào)整速度比例增益KVP 值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，將KVP值漸漸加大,；觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足 否產(chǎn)生振蕩,，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí),，必 須將KVP值往回調(diào)小,，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定,。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值,。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào) 整后,，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值,。 調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生,。由前述對(duì)積分控制的介紹可看出，KVP值 配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定,，如同KVP值一樣,，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除,、旋轉(zhuǎn)速度 穩(wěn)定,。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。 調(diào)整微分增益

一,、西門子電源6SN1145/1146系列在維修當(dāng)中常遇的故障： 過壓（紅燈亮）,、缺相（紅燈亮）、帶不了負(fù)載,、6SN1145始能燈不亮（綠色不亮）,、指示燈不亮、按急停后,，驅(qū)動(dòng)器不 停,，電機(jī)還轉(zhuǎn)等情況下勻?yàn)殡娫垂收希?SN1145模塊燒維修，輸出控制點(diǎn)壞維修,，使能不正常維修,，報(bào)故障維修,，模塊炸 維修，電源板等不亮維修,，欠壓維修,，缺相過流等維修,。6SN1145各類故障,，6SN1145母線電壓無輸出維修,西門子 6SN1145電源檢測(cè)缺相維修,西門子6SN1145無顯示維修,西門子 6SN1145故障紅燈維修,西門子6SN1145繼電器不吸合維 修,西門子6SN1145炸模塊維修等故障維修。 1,，電源通電無反應(yīng),，各指示燈均不亮 電源在機(jī)床中開機(jī)沒有任何指示時(shí)，我們應(yīng)當(dāng)檢測(cè)輸入電壓是否正常,，是否達(dá)到電源規(guī)定的輸入電壓,，如果沒有輸入電 壓，則應(yīng)當(dāng)檢查進(jìn)線開關(guān)是否損壞,，接線是否接牢,，如果輸入電壓正常，剛應(yīng)當(dāng)將機(jī)床下電,，將電源拆下,，打開電源， 看電源內(nèi)部保險(xiǎn)是否完好,，如果有損壞,，應(yīng)當(dāng)先排除引起保險(xiǎn)損壞的原因，換上新的符合規(guī)定的保險(xiǎn),；如果保險(xiǎn)完好,， 則應(yīng)檢查電源內(nèi)部整流電路是否正常，550V電壓是否正常,，以及PFC電路是否正常,。 

2，電源指示三相LED亮（紅） 如果電源通電后輸入電壓檢測(cè)LED常亮,，則檢測(cè)輸入電壓是否有缺相,，如果輸入電壓測(cè)試正常，則應(yīng)著重檢測(cè)電源內(nèi)部 的輸入電源檢測(cè)電路是否有損壞,，如果有損壞也會(huì)報(bào)故障,。 

3，面板上的5V指示燈亮（紅） 如果面板上5V指示燈常亮,，則說明電源內(nèi)部的5V電源過低或過高,，則應(yīng)當(dāng)檢查5V電源電路。 

4,，面板上SPP燈常亮（紅） 面板上SPP燈常亮,，則說明電源的總線（－X351）輸出電源不正常,，經(jīng)測(cè)試，各組電源均偏低,，通過檢測(cè),，故障原因?yàn)榛?準(zhǔn)、反饋電路的故障,。

5,，電源不能有效加使能 這類故障原因一般為電