西門子V90伺服驅(qū)動代理商（授權(quán)伙伴）

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SIEMENS可編程控制器

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一個聲控開關(guān)控制的照明燈控制程序的梯形圖舉例

 試設(shè)計一個照明燈的控制程序,。當(dāng)接在I0.0上的聲控開關(guān)感應(yīng)到聲音信號后，接在Q0.0上的照明燈可發(fā)光30S,。如果在這段時間內(nèi)聲控開關(guān)又感應(yīng)到聲音信號,，則時間間隔從頭開始。這樣可確保后一次感應(yīng)到聲音信號后,，燈光可維持30S的照明,。

答案：參考梯形圖

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一些任務(wù)是間歇性的，但他們需要知道操作的后狀態(tài),。這是一種典型的操作,。要記住的是，什么構(gòu)成一個模式?程序是怎樣分配使得它滿足兩個要求?使用ALT指令能處理一種簡單的這個/那個的情況,。

這種編程形式在很多情況中可以見到,。不過經(jīng)常地，使用都略有不同,。在某一場合中,，一臺機器可能被起動;在另一場合中，一個排氣扇可能在循環(huán)與排氣間轉(zhuǎn)換,。不同情況下,，問題的初始表現(xiàn)并不能讓人想起相同的解決方法。

對于本節(jié)的例子黑板擦來說,，也是奴此,。編程者的初始反應(yīng)是它與起動一臺機器或改變一個模式不一樣。然而,，如果忽略實際應(yīng)用,，只研究對象運行所要求的事件或序列,，那么在這些不同的應(yīng)用中能提取出相似之處。

這個目的不能獨立地達(dá)到,，因為實際問題確實訪礙某些理想操作的發(fā)生,。要記住的是，觀察一個問題的方法不止一種,，這個非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一種方法,。

一、簡述

    多年來,，可編程控制器（以下簡稱PLC）從其產(chǎn)生到現(xiàn)在,，實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強,，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步,；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制,、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越,。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運算,、人機接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅**,，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用,。

    二,、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

    目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵,、石油,、化工、電力,、建材,、機械制造、汽車,、輕紡,、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),，使用情況主要分為如下幾類：

    1．開關(guān)量邏輯控制

    取代傳統(tǒng)的繼電器電路,，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制,，既可用于單臺設(shè)備的控制,，也可用于多機**及自動化流水線。如注塑機、印刷機,、訂書機械,、組合機床、磨床,、包裝生產(chǎn)線,、電鍍流水線等。

    2．工業(yè)過程控制

    在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中,，存在一些如溫度、壓力,、**,、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量,，完成閉環(huán)控制,。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金,、化工,、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用,。

    3．運動控制

    PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制,。一般使用的運動控制模塊，如可驅(qū)動步進(jìn)電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊,，廣泛用于各種機械,、機床、機器人,、電梯等場合,。

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