發(fā)那科伺服報警故障維修

　　伺服服警“

　　400，401,，402，403,，404，405,，406,，408，409,，,，410，420,，430,，411，421,，431,，,，413，415,，423,，433，414,，424,，434，425,，435,，416，426,，417,，420，421,，422，423,，427,，430，431,，432,，433，434,，435,，436，437,，

　?。?）FANUC發(fā)那科3、6,、7,、0、0i,、16i,、18i、21i等數(shù)控系統(tǒng)主板,、PC板維修,。（維修0M、0T,、0MB,、0MC,、0MD、3M,、6M,、11M、15M,、16M,、18M、20M,、21M系統(tǒng)）

　?。?）FANUC發(fā)那科主軸驅(qū)動、伺服驅(qū)動,、伺服電源維修,。

　　FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器：

　　如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121,、A20B-6041-H108,、BSV01、BSV01/05-AP,、BSV01/05-AP1等,。

　　FANUC發(fā)那科伺服電源：

　　如：A02B-0238-B53、A06B-6077-H106,、A06B-6077-H111,、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等,。

　?。?）FANUC發(fā)那科主軸電機、直流伺服電機,、交流伺服電機,。

　　FANUC發(fā)那科伺服電機：

　　如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008,、A06B-0034-B177,、A06B-0501-B004、FB15,、FB1513-2,、FB25等。

　?。?）FANUC發(fā)那科編碼器維修

　　如：A860-0202-T004等,。

　　（5）可編程控制器PLC維修 GE-FANUC-GE發(fā)那科系列PLC

　?。?）FANUC發(fā)那科各類數(shù)控顯示器及操作面板維修

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修與功能介紹：

　　FANUC數(shù)控系統(tǒng)功能介紹（發(fā)那科法蘭克）

　　1,、控制軌跡數(shù)（Controlled Path）

　　CNC控制的進給伺服軸（進給）的組數(shù),。加工時每組形成一條軌跡，各組可單獨運動,，也可同時協(xié)調(diào)運動,。

　　2、控制軸數(shù)（ControlledAxes）

　　CNC控制的進給伺服軸總數(shù)/每一軌跡,。

　　3,、聯(lián)動控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes）

　　每一軌跡同時插補的進給伺服軸數(shù)。

　　4,、PMC控制軸（Axis control by PMC）

　　由PMC（可編程機床控制器）控制的進給伺服軸,。控制指令編在PMC的程序（梯形圖）中,，因此修改不便,，故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。

　　5,、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）

　　車床系統(tǒng)中,，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現(xiàn)。該軸與其它進給軸聯(lián)動進行插補,，加工任意曲線,。

　　6、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）

　　車床系統(tǒng)中,，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現(xiàn)。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測,，此時主軸是作為進給伺服軸工作,，運動速度為：度/分，并可與其它進給軸一起插補,，加工出輪廓曲線,。

　　7、回轉(zhuǎn)軸控制（Rotary axis control）

　　將進給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制,?；剞D(zhuǎn)一周的角度，可用參數(shù)設(shè)為任意值,。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸,。

　　8、控制軸脫開（Controlled Axis Detach）

　　某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報警,。通常用于轉(zhuǎn)臺控制,，機床不用轉(zhuǎn)臺時執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺電動機的插頭拔下，卸掉轉(zhuǎn)臺,。

　　9,、伺服關(guān)斷（Servo Off）

　　用PMC信號將進給伺服軸的電源關(guān)斷,，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動，但是CNC仍然實時地監(jiān)視該軸的實際位置,。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動,，或工作臺、轉(zhuǎn)臺被機械夾緊時以避免進給電動機發(fā)生過流,。

　　10,、位置跟蹤（Follow-up）

　　當(dāng)伺服關(guān)斷、急?；蛩欧缶瘯r若工作臺發(fā)生機械位置移動,，在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機床位置,，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱?。?dāng)然，是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實際控制的需要而定,。

　　11,、增量編碼器（Increment pulse coder）

　　回轉(zhuǎn)式（角度）位置測量元件，裝于電動機軸或滾珠絲杠上,，回轉(zhuǎn)時發(fā)出等間隔脈沖表示位移量,。由于碼盤上沒有零點，故不能表示機床的位置,。只有在機床回零,，建立了機床坐標(biāo)系的零點后，才能表示出工作臺或的位置,。使用時應(yīng)該注意的是,，增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對應(yīng)有串行接口和并行接口,。

　　12,、編碼器（Absolutepulse coder）

　　回轉(zhuǎn)式（角度）位置測量元件，用途與增量編碼器相同,，不同點是這種編碼器的碼盤上有零點,，該點作為脈沖的計數(shù)基準(zhǔn)。因此計數(shù)值既可以映位移量,，也可以實時地反映機床的實際位置,。另外，關(guān)機后機床的位置也不會丟失,，開機后不用回零點,，即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣，使用時應(yīng)注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出,，以便與CNC單元的接口相配,。（早期的CNC系統(tǒng)無串行口。）

　　13,、FSSB（FANUC 串行伺服總線）

　　FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo

　　Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線,，使用一條光纜可以傳遞4—8個軸的控制信號，因此,，為了區(qū)分各個軸,，必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)。

　　14,、簡易同步控制（Simple synchronous control）

　　兩個進給軸一個是主動軸,，另一個是從動軸，主動軸接收CNC的運動指令,，從動軸跟隨主動軸運動,，從而實現(xiàn)兩個軸的同步移動。CNC隨時監(jiān)視兩個軸的移動位置,，但是并不對兩者的誤差進行補償,，如果兩軸的移動位置超過參數(shù)的設(shè)定值，CNC即發(fā)出報警,，同時停止各軸的運動,。該功能用于大工作臺的雙軸驅(qū)動。