桁架機(jī)器人：

也可以稱(chēng)作桁架機(jī)械手,，龍門(mén)機(jī)器人，是一種建立在笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)上的直線運(yùn)動(dòng)單元,，一般有XZ龍門(mén)兩軸,，XYZ龍門(mén)三軸，XYZR龍門(mén)四軸等結(jié)構(gòu),，

運(yùn)動(dòng)單元本體可由高強(qiáng)度鋁合金或矩形管,，直線導(dǎo)軌，V型導(dǎo)軌,，重載型滾輪導(dǎo)軌,，齒輪齒條，滾柱絲桿,，同步帶等組合而成,，

將桁架機(jī)器人中作為運(yùn)動(dòng)單元本體的框架，其截面經(jīng)過(guò)有限元分析模塊化設(shè)計(jì),，保證長(zhǎng)期壽命下的高強(qiáng)度及高精度,。

桁架機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

　　1、產(chǎn)量大,、節(jié)拍短,，能滿足高速的要求,。

　　2、容易與生產(chǎn)線上的傳送帶和加工裝配機(jī)械相配合,。

　　3,、適于裝箱類(lèi)、多工序復(fù)雜的工作,，定位容易改變,。

　　4、定位精度高,，可達(dá)到±0.5mm以下,，載重發(fā)生變化時(shí)不會(huì)影響精度。

　　5,、易于實(shí)行數(shù)控,，可于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)數(shù)控機(jī)械配合使用。

桁架機(jī)器人特點(diǎn)

　　龍門(mén)桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的,、可重復(fù)編程,、多功能、多自由度,、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系,、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體,、操作工具,，以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人主要具有以下特點(diǎn)：

　　1,、多自由度運(yùn)動(dòng),，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

　　2,、由控制系統(tǒng),、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng),、操作工具等組成,。

　　3、自動(dòng)控制的,，可重復(fù)編程,，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行，基于直角坐標(biāo)體系,，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單,。

　　4、靈活,，多功能,，因操作工具的不同功能也不同,。

　　5、高可靠性,、高速度,、高精度,。

　　6,、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作,，便于操作維修,。