進口設備拆機FANUC法那科機器人控制柜A05B-2553-B350供應
工業(yè)機器人控制器一般有主電源,、計算機供電單元,、計算機控制模塊(計算機主體部分),、輸入和輸出板(I/O板),、用戶連接端口、示教器接線端(Flexpendant)接口,、各軸計算機板,、各軸伺服電機的驅(qū)動單元等組成。一個工業(yè)機器人控制系統(tǒng)多包含36個驅(qū)動單元,，那么一個驅(qū)動模塊多包含9個驅(qū)動單元,，可處理6個內(nèi)部軸和2個普通軸或者附加軸，這要根據(jù)機器人的型號來確定,。

工業(yè)機器人控制柜內(nèi)的標準硬件主要有控制模塊,，其主要包含控制操縱器動作的主要計算機，包括RAPID的執(zhí)行和信號處理,。一個控制模塊可以連接至1~4個驅(qū)動模塊,。驅(qū)動模塊包含電子設備的模塊，它可為操縱器的電機供電,，驅(qū)動模塊多可以包含9個驅(qū)動單元,，每個單元控制一個操縱器關(guān)節(jié)，標準工業(yè)機器人有6個軸因此有六個關(guān)節(jié),，所以每個工業(yè)機器人操縱器通常使用一個驅(qū)動模塊,。