6ES7135-6HD00-0BA1西門子ET200SP模擬量輸出模塊4AO U/I 標準型SIMATIC ET 200SP， 模擬式輸出端模塊， 模擬輸出 4XU/I 標準型,， 適合用于 A0 類型的基座單元，A1,， 顏色代碼 CC00， 模塊診斷,，16 位,，+/-0.3%PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟與傳統(tǒng)的繼電器——接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計相比較，組件的選擇代替了原來的器件選擇,，程序設(shè)計代替了原來的邏輯電路設(shè)計,。（1）根據(jù)工藝流程分析控制要求，明確控制任務(wù),，擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件,。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定，它是整個設(shè)計的依據(jù),。工藝流程的特點和要求是開發(fā)PLC控制系統(tǒng)的主要依據(jù),，所以必須詳細分析、認真研究,，從而明確控制任務(wù)和范圍。如需要完成的動作（動作時順,、動作條件,，相關(guān)的保護和聯(lián)鎖等）和應具備的操作方式（手動、自動,、連續(xù),、單周期，單步等）,。（2）確定所需的用戶輸入設(shè)備（按鈕,、操作開關(guān)、限位開關(guān),、傳感器等）,、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器,、信號燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象（電動機,、電磁閥等），估算PLC的I/O點數(shù)；分析控制對象與PLC之間的信號關(guān)系,，信號性質(zhì),，根據(jù)控制要求的復雜程度，控制精度估算PLC的用戶存儲器容量,。

（3）選擇PLC,。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的各項技術(shù),、經(jīng)濟指標起著重要的作用,，PLC的選擇包括機型的選擇、容量的選擇,、I/O模塊的選擇,、電源模塊的選擇等。選擇PLC的依據(jù)是輸入輸出形式與點數(shù),，控制方式與速度,、控制精度與分辨率，用戶程序容量,。（4）分配,、定義PLC的I/O點，繪制I/O連接圖,。根據(jù)選用的PLC所給定的元件地址范圍（如輸入,、輸出、輔助繼電器,、定時器,、計數(shù)器。數(shù)據(jù)區(qū)等）,，對控制系統(tǒng)使用的每一個輸入,、輸出信號及內(nèi)部元件定義專用的信號名和地址，在程序設(shè)計中使用哪些內(nèi)部元件,，執(zhí)行什么功能格都要做到清晰,，無誤。（5）PLC控制程序設(shè)計,。包括設(shè)計梯形圖,、編寫語句表、繪制控制系統(tǒng)流程圖,?？刂瞥绦蚴强刂普麄€系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作正常,，安全,?？煽康年P(guān)鍵，因此,，控制程序的設(shè)計必須經(jīng)過反復測試,。修改，直到滿足要求為止,。

（6）控制柜（臺）設(shè)計和現(xiàn)場施工,。在進行控制程序設(shè)計的同時，可進行硬件配備工作,，主要包括強電設(shè)備的安裝,、控制柜（臺）的設(shè)計與制作、可編程序控制器的安裝,、輸入輸出的連接等,。在設(shè)計繼電器控制系統(tǒng)時，必須在控制線路設(shè)計完成后,，才能進行控制柜（臺）設(shè)計和現(xiàn)場施工,。可見,，采用PLC控制系統(tǒng),，可以使軟件設(shè)計與硬件配備工作平行進行，縮短工程周期,。如果需要的話,，尚需設(shè)計操作臺、電氣柜,、模擬顯示盤和非標準電器元部件,。（7）試運行、驗收,、交付使用,，并編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件包括說明書,、設(shè)計說明書和使用說明書、電器圖及電器元件明細表等,。傳統(tǒng)的電器圖,，一般包括電器原理圖、電器布置圖及電器安裝圖,。在PLC控制系統(tǒng)中,，這一部分圖可以統(tǒng)稱為“硬件圖”。它在傳統(tǒng)電器圖的基礎(chǔ)上增加了PLC部分,，因此在電器原理圖中應增加PLC的I/O連接圖,。此外,，在PLC控制系統(tǒng)的電器圖中還應包括程序圖（梯形圖），可以稱它為“軟件圖”,。向用戶提供“軟件圖”,，可便于用戶發(fā)生發(fā)展或工藝進時修改程序，并有利于用戶在維修時分析和排除故障,。根據(jù)具體任務(wù),，上述內(nèi)容可適當調(diào)整。