西門子SMART200 6ES7288-2DT32-0AA0

可編程控制器的工作方式和工作過程

（1）PLC的工作方式：采用循環(huán)掃描方式,。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時,，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入,、程序執(zhí)行,、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作,。

注意：

由于PLC是掃描工作過程,，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映象寄存器的內(nèi)容也不會變化,，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變,。循環(huán)掃描過程如下：

（2） 工作過程：主要分為內(nèi)部處理、通信操作,、輸入處理,、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段,。

1）  內(nèi)部處理階段：

在此階段,，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時器,，以及完成一些其它內(nèi)部工作,。

2）  通信服務(wù)階段

在此階段，PLC與一些智能模塊通信,、響應(yīng)編程器鍵入的命令,，較新編程器的顯示內(nèi)容等，當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時,，只進(jìn)行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容,。

3）  輸入處理

輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài),，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映象寄存器,。在此輸入映象寄存器被刷新，接著進(jìn)入程序的執(zhí)行階段,。

4）  程序執(zhí)行

根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則,，按先左后右，先上后下的步序,，逐句掃描,，執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時,，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài),，從輸出映象寄存器讀出對應(yīng)映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài)。根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)器件寄存器中,。

5）  輸出處理

程序執(zhí)行完畢后,，將輸出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài),，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器,，通過隔離電路，驅(qū)動功率放大電路,，使輸出端子向外界輸出控制信號,，驅(qū)動外部負(fù)載。

（3）PLC的運(yùn)行方式：

1）  運(yùn)行工作模式

當(dāng)處于運(yùn)行工作模式時,，PLC要進(jìn)行從內(nèi)部處理,、通信服務(wù)、輸入處理,、程序處理,、輸出處理，然后按上述過程循環(huán)掃描工作,。

在運(yùn)行模式下,，PLC通過反復(fù)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制功能，為了使PLC的輸出及時地響應(yīng)隨時可能變化的輸入信號,，用戶程序不是只執(zhí)行一次,，而是不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至PLC停機(jī)或切換到STOP工作模式,。

注：PLC的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式,。

2）  停止模式

當(dāng)處于停止工作模式時，PLC只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等內(nèi)容,。