一,、初始化,，
二,、或狀態(tài)的描述（相當(dāng)于繼電、控制中的中間繼電器）,，
三,、人機操作控制（手動操作，參數(shù)修改等）,，
四,、設(shè)備控制輸出（電機、閥等）,，
五,、通信（各控制設(shè)備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換），
六,、或狀態(tài)的故障描述,，
七、輸出和故障位置等信息顯示,，
八,、生產(chǎn)報表（產(chǎn)、等）,。
下面主要談?wù)劵驙顟B(tài)的描述和設(shè)備控制輸出,，因為這基本上是程序的主要部分。
  程序好壞的：,、易調(diào)試,、易修改、易擴展,、易讀,、實時性（快）。在這么多年的實踐中,，我感到先由或狀態(tài)的描述各種狀態(tài)變量,，再對設(shè)備輸出進(jìn)行編程能比的達(dá)到上述目標(biāo),，可能它在快的方面有所欠缺（因為程序長一些）但這可以從其它方面解決（例如中斷）。這種想法主要源自數(shù)學(xué)上的狀態(tài)方程：Q=f（S1,，S2,，S3……..,Sn）其中Q為設(shè)備輸出,S1、S2,、S3…….Sn為狀態(tài)變量(包括輸入輸出),。f是由指令組成的算法。一般地,，在一個中狀態(tài)變量是確定不變的（這取決于你的狀態(tài)描述）,，就象組成的元素是是基本不變一樣，所以只要改變算法就可以不同的控制輸出,，因此擴展和修改都非常方便,。在調(diào)試和排除故障時，根據(jù)狀態(tài),，可以很快找到故障原因,。因為控制輸出一般都是幾種狀態(tài)的函數(shù)（算法），它們是有冗余關(guān)系的,，因此可靠性,、抗性大大增強。