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西門子模擬量輸入輸出模塊6ES7234-4HE32-0XB

西門子S7-1200擴展模塊6ES7231-4HD32-0XB0

西門子S7-1200擴展模塊6ES7232-4HB32-0XB

西門子S7-1200擴展模塊6ES7234-4HE32-0XB0

SIEMENS/西門子S7-200CN模塊6ES7211-0AA23-0XB0

CPU 412-3H,、CPU 414-4H和CPU 417-4H是S7-400H容錯式自動控制系統(tǒng)和S7-400F/FH安全型自動控制系統(tǒng)的CPU模塊,，它們帶有兩個用于安裝同步模塊的插槽。

??1. S7-400F/FH的應(yīng)用場合

??S7-400F/FH安全型自動化系統(tǒng)適用于對安全性要求很高的系統(tǒng),，控制過程(直接關(guān)閉某些輸出)應(yīng)盡量減少對人和環(huán)境產(chǎn)生的危害,。增強的安全功能由F CPU中與安全有關(guān)的用戶程序和故障安全I/O模塊(F模塊)提供,。故障安全型CPU可以連接分布式故障安全I/O模塊，ET200M和ET200S可以使用故障安全的數(shù)字量模塊,，實現(xiàn)集中式連接,。也可以使用標準模塊，來滿足與安全無關(guān)的應(yīng)用,。S7-400F/FH有兩種基本類型

??1)安全型自動化系統(tǒng)S7-400F,。系統(tǒng)中出現(xiàn)故障時生產(chǎn)過程轉(zhuǎn)為安全狀態(tài),，并執(zhí)行中斷。

??2)安全及容錯自動化系統(tǒng)S7-400FH,。如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障,，冗余控制使生產(chǎn)過程能繼續(xù)執(zhí)行。

?S7-400F/FH可以使用標準模塊和安全型模塊來配置一個安全型集成控制系統(tǒng),，在無安全要求及有部分安全要求的工廠中使用，整個工廠可以用相同的標準工具軟件來組態(tài)和編程,。

??2. S7-300F和S7-400F/FH的工作原理

??F CPU的安全功能包含在CPU的F程序中和包含在故障安全信號模塊中,。信號模塊通過差異分析監(jiān)視輸入和輸出信號。CPU通過自檢,、指令測試和順序程序流控制來監(jiān)視PLC 的運行,。通過請求信號檢查I/O，如果系統(tǒng)診斷出一個錯誤,，則轉(zhuǎn)入安全狀態(tài),。

??必須將F運行許可證安裝到S7-400F/FH的CPU，每個F的CPU需要一個F運行授權(quán),。

??3. S7-300F和S7-400F/FH的編程

??S7-300F和S7-400F/FH的編程方法與其他S7系統(tǒng)的編程方法相同,，無安全性要求的部分可以用STEP7來編寫。S7-300F和S7-400F/FH使用STEP7選件包“S7FDistrib-uted Safety”(S7F分布式安全)來編寫與安全有關(guān)的程序,，選件包中包括用來創(chuàng)建F程序的所有功能和功能塊,，提供FFBD或FLAD語言。用這兩種語言編寫與安全有關(guān)的F程序,，可以簡化工廠的規(guī)劃和編程,，程序員可以將精力集中到安全應(yīng)用的組態(tài)中。

??4. S7-400F/FH的通信

??中央控制器和ET200M之間的安全型通信和標準通信通過FROFIBUS-DP進行,，故障安全型CPU使用內(nèi)置的DP接口和PROFIsafe協(xié)議,，允許安全型功能的數(shù)據(jù)和標準報文幀一起傳送。不需要對故障安全I/O進行額外的布線,，就可以實現(xiàn)與故障安全有關(guān)的通信,。

??5.多CPU處理

??多CPU處理運行是指在S7-400中央機架上，Zui多4個具有多CPU處理能力的CPU同時運行,。這些CPU自動地,、同步地變換其運行模式。也就是說它們同時啟動,，同時進入STOP模式,，這樣可以同步地執(zhí)行控制任務(wù)。

??多CPU處理適用于以下情況對于一個CPU來說用戶程序太長,，或者存儲空間不夠,，需要將程序分配給多個CPU執(zhí)行,。如果整個系統(tǒng)由多個不同的部分組成，并且這些部分可以很容易地彼此拆開并可以單獨控制,，則各CPU分別處理不同的部分,，每個CPU訪問分配給它的模塊。通過通信總線,，CPU彼此互聯(lián),。如果組態(tài)正確，通過編程軟件可以訪問 MPI 網(wǎng)絡(luò)上的全部CPU,。在啟動時,，多CPU運行的CPU將自動檢查彼此間是否能同步。每個CPU可以訪問用STEP7為其組態(tài)分配的模塊,，模塊的地址區(qū)總是單獨分配給一個CPU,。每個具有中斷能力的模塊被分配給一個CPU，這樣的模塊產(chǎn)生的中斷不能被其他CPU接收,。過程中斷和診斷中斷只能發(fā)送給一個CPU,，在模塊有故障或插/拔某一模塊時，由參數(shù)賦值時分配的CPU處理中斷,。有機架故障時,，每個CPU調(diào)用OB86。

??使用多CPU中斷(OB60)可以在相應(yīng)的CPU中同步地響應(yīng)一個事件,。與通過模塊觸發(fā)的過程中斷相比,，通過調(diào)用SFC35“MP_ALM”觸發(fā)的多CPU中斷只能通過CPU輸出。

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