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32線自動(dòng)駕駛激光雷達(dá) 無(wú)人駕駛雷達(dá)

品牌: 速騰
品牌: 禾賽
產(chǎn)地: 中國(guó)
單價(jià): 面議
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 直轄市 北京
有效期至: 長(zhǎng)期有效
發(fā)布時(shí)間: 2024-06-26 13:06
最后更新: 2024-06-26 13:06
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一代定制化激光雷達(dá)平臺(tái),,覆蓋32線,、16線等系列產(chǎn)品

了解參數(shù)

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主要參數(shù)

型號(hào)RS-Helios 5515RS-Helios 1615RS-Helios 1610RS-Helios-16P
線數(shù)32323216
激光波長(zhǎng)905nm905nm905nm905nm
激光安全等級(jí)Class 1 人眼安全Class 1 人眼安全Class 1 人眼安全Class 1 人眼安全
測(cè)距能力150m(110m@10% NIST)150m(110m@10% NIST)150m(110m@10% NIST)150m(110m@10% NIST)
盲區(qū)≤0.2m≤0.2m≤0.2m≤0.2m
精度(典型值)±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
水平視場(chǎng)角360°360°360°360°
垂直視場(chǎng)角70°(-55°~+15°)31°(-16°~+15°)26°(-16°~+10°)30°(-15°~+15°)
水平角分辨率0.1°/0.2°/0.4°0.1°/0.2°/0.4°0.1°/0.2°/0.4°0.1°/0.2°/0.4°
垂直角分辨率Up to 1.33°均勻 1°Up to 0.5°均勻 2°
幀率5Hz/10Hz/20 Hz5Hz/10Hz/20 Hz5Hz/10Hz/20 Hz5Hz/10Hz/20 Hz
轉(zhuǎn)速300/600/1200rpm (5/10/20Hz)300/600/1200rpm (5/10/20Hz)300/600/1200rpm (5/10/20Hz)300/600/1200rpm (5/10/20Hz)
出點(diǎn)數(shù)~576,000pts/s(單回波) ~1,152,000pts/s(雙回波)~576,000pts/s(單回波) ~1,152,000pts/s(雙回波)~576,000pts/s(單回波) ~1,152,000pts/s(雙回波)~288,000pts/s(單回波) ~576,000pts/s(雙回波)
UDP數(shù)據(jù)包內(nèi)容三維空間坐標(biāo)
反射強(qiáng)度
時(shí)間戳等
三維空間坐標(biāo)
反射強(qiáng)度
時(shí)間戳等
三維空間坐標(biāo)
反射強(qiáng)度
時(shí)間戳等
三維空間坐標(biāo)
反射強(qiáng)度
時(shí)間戳等
車載以太網(wǎng)輸出100M base T1100M base T1100M base T1100M base T1
輸出數(shù)據(jù)協(xié)議UDP packets over EthernetUDP packets over EthernetUDP packets over EthernetUDP packets over Ethernet
工作電壓9 - 32V9 - 32V9 - 32V9 - 32V
產(chǎn)品功率(典型值)12W12W12W11W
工作溫度-40°C ~ +60°C-40°C ~ +60°C-40°C ~ +60°C-40°C ~ +60°C
存儲(chǔ)溫度-40°C ~ +85°C-40°C ~ +85°C-40°C~ +85°C-40°C ~ +85°C
防護(hù)等級(jí)IP67IP67IP67IP67
時(shí)間同步$GPRMC with 1PPS,,PTP&gPTP$GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP$GPRMC with 1PPS,,PTP&gPTP$GPRMC with 1PPS,,PTP&gPTP
尺寸φ100 mm * H100 mmφ100 mm * H100 mmφ100mm * H100 mmφ100 mm * H100 mm
重量 (不包含數(shù)據(jù)線)~1.0 kg~1.0 kg~1.0 kg~1.0 kg


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