1高速計(jì)數(shù)器
S7-1200 CPU提供了最多6個(gè)（1214C）高速計(jì)數(shù)器,其獨(dú)立于CPU的掃描周期進(jìn)行計(jì)數(shù),。
可測(cè)量的單相脈沖頻率最高為100KHz，雙相或A/B相最高為30KHz,，除用來(lái)計(jì)數(shù)外還可用來(lái)進(jìn)行頻率測(cè)量,，高速計(jì)數(shù)器可用于連接增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,，用戶通過(guò)對(duì)硬件組態(tài)和調(diào)用相關(guān)指令塊來(lái)使用此功能。
 

2高速計(jì)數(shù)器工作模式

高速計(jì)數(shù)器定義為5種工作模式

·        計(jì)數(shù)器,，外部方向控制,。

·        單相計(jì)數(shù)器，內(nèi)部方向控制,。

·        雙相增/減計(jì)數(shù)器,，雙脈沖輸入。

·        A/B相正交脈沖輸入,。

·        監(jiān)控PTO輸出,。

每種高速計(jì)數(shù)器有兩種工作狀態(tài)。

·        外部復(fù)位,，無(wú)啟動(dòng)輸入,。

·        內(nèi)部復(fù)位,，無(wú)啟動(dòng)輸入。

所有的計(jì)數(shù)器無(wú)需啟動(dòng)條件設(shè)置,，在硬件向?qū)е性O(shè)置完成后下載到CPU中即可啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器,，在A/B相正交模式下可選擇1X(1倍) 和4X（4倍）模式，高速計(jì)數(shù)功能所能支持的輸入電壓為24V DC,目前不支持5V DC的脈沖輸入,，表1列出了高速計(jì)數(shù)器的硬件輸入定義和工作模式 

表1 高速計(jì)數(shù)器硬件輸入定義與工作模式

并非所有的CPU都可以使用6個(gè)高速計(jì)數(shù)器,，如1211C只有6個(gè)集成輸入點(diǎn)，最多只能支持4個(gè)（使用信號(hào)板的情況下）高速計(jì)數(shù)器,。

由于不同計(jì)數(shù)器在不同的模式下,，同一個(gè)物理點(diǎn)會(huì)有不同的定義，在使用多個(gè)計(jì)數(shù)器時(shí)需要注意不是所有計(jì)數(shù)器可以定義為任意工作模式,。

高速計(jì)數(shù)器的輸入使用與普通數(shù)字量輸入相同的地址,，當(dāng)某個(gè)輸入點(diǎn)已定義為高速計(jì)數(shù)器的輸入點(diǎn)時(shí)，就不能再應(yīng)用于其它功能,，但在某個(gè)模式下,，沒(méi)有用到的輸入點(diǎn)還可以用于其它功能的輸入
監(jiān)控PTO的模式只有HSC1和HSC2支持，使用此模式時(shí),，不需要外部接線,，CPU在內(nèi)部已作了硬件連接，可直接檢測(cè)通過(guò)PTO功能所發(fā)脈沖,。

3高速計(jì)數(shù)器尋址
CPU將每個(gè)高速計(jì)數(shù)器的測(cè)量值,，存儲(chǔ)在輸入過(guò)程映像區(qū)內(nèi)，數(shù)據(jù)類型為32位雙整型有符號(hào)數(shù),，用戶可以在設(shè)備組態(tài)中修改這些存儲(chǔ)地址,，在程序中可直接訪問(wèn)這些地址，但由于過(guò)程映像區(qū)受掃描周期影響,，在一個(gè)掃描周期內(nèi),，此數(shù)值不會(huì)發(fā)生變化，但高速計(jì)數(shù)器中的實(shí)際值有可能會(huì)在一個(gè)周期內(nèi)變化,，用戶可通過(guò)讀取外設(shè)地址的方式,，讀取到當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際值。
以ID1000為例,，其外設(shè)地址為“ID1000：P”,。
表2 所示為高速計(jì)數(shù)器尋址列表