很多電氣的新手在做完電氣控制柜以及PLC程序等設(shè)計環(huán)節(jié)后，不清楚調(diào)試應(yīng)如何開始？或者一些人因為不適當(dāng)?shù)恼{(diào)試方法導(dǎo)致了PLC燒毀等等問題,，那么設(shè)計完的電氣系統(tǒng)應(yīng)該如何調(diào)試,？可依照以下七步。

一,、按照圖紙檢查回路（未送電狀態(tài)下）

一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分,；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖,。
這一部分需要檢查的是：

1,、圖紙設(shè)計是否合理，包括各種元器件的容量等等,。

2,、根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴(yán)格按照圖紙連接。

在這一過程中,，最需要注意的地方就是檢查電源

1,、確保回路沒有短路,。

2,、確保強(qiáng)弱電沒有混合到一起

因為PLC電源為24v，一旦因為接線錯誤導(dǎo)致220V接進(jìn)PLC里,，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀,。

二、檢查PLC外部回路,，也就是俗稱的“打點(diǎn)”

電源確認(rèn)完畢后送電,，測試輸入輸出點(diǎn)，這就是俗稱的“打點(diǎn)”,，測試IO點(diǎn)需要挨個測試,，包括操作按鈕,，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等等,，具體方法是一人在現(xiàn)場側(cè)操作按鈕等,，另一人在PLC測監(jiān)控輸入輸出信號；對于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測試表,，即測試后做好標(biāo)記,。
如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。

這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用,，避免因測試導(dǎo)致設(shè)備的動作,。

三、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并測試電機(jī)類負(fù)載

這一步需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等,，電機(jī)類負(fù)載是否做好相應(yīng)保護(hù),，避免因意外導(dǎo)致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設(shè)備運(yùn)行,，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)類,，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化,，靜態(tài)識別或者動態(tài)識別等,。


這里需要注意的是對于一些特殊負(fù)載，比如說垂直類上下移動的負(fù)載需要由專業(yè)人員進(jìn)行,，以免因控制不當(dāng)導(dǎo)致測試事故,。

四、調(diào)試手動模式/半自動模式以及相關(guān)邏輯關(guān)系

IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都測試以后,，要進(jìn)行的就是手動模式下的調(diào)試,。
這里的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等,，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動設(shè)備,，是與自動狀態(tài)對應(yīng)的。

手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解,，方便測試程序,。

這一環(huán)節(jié)最重要的是要測試安全功能，即在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下測試急停,，安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用,。

五、根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動模式

在完成半自動調(diào)試后,，可調(diào)試自動工作,。
這一環(huán)節(jié)是最重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測試各種連鎖,，包括邏輯連鎖,，安全連鎖等,，要多測試幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作,。

六,、特殊工藝的測試

PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能,，比如說PID控制等,，當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量,、脈沖量控制,。

最主要的是選定合適控制參數(shù)。
一般講,，這個過程是比較長的。
要耐心調(diào),，參數(shù)也要作多種選擇,，再從中選出最優(yōu)者。
有的PLC,，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得,。
但這個自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r間才能完成的,。

七,、完成上述所有的步驟

整個調(diào)試基本算是完成了，就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了,，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測,，在該階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測試，比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足,，帶載情況下安全功能還能否起作用等等,，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時間后就可以交工了。

新手尤其需要注意電源,，記得我在多年前調(diào)試第一個項目的時候,，因為施工單位將大皮帶的拉繩開關(guān)的220V觸點(diǎn)和24V觸點(diǎn)接錯了（皮帶的拉繩開關(guān)為安全裝置，兩組觸點(diǎn),，一組為220V斷開控制回路,，另一組為24V進(jìn)入PLC），導(dǎo)致燒毀了一個數(shù)字量輸入模板,，后來就長記性了,，再調(diào)試的時候一定分清220V和24V，就再也沒出現(xiàn)過問題