5. 上位機(jī)開發(fā)思路

目前比較主流開發(fā)上位機(jī)的方式,，主要是組態(tài)軟件（觸摸屏）,、C#開發(fā)上位機(jī)，C#開發(fā)上位機(jī)與傳統(tǒng)的組態(tài)軟件之間的區(qū)別,，主要體現(xiàn)在如下三個方面：

功能限制：組態(tài)軟件對于一些特定的需求或者邏輯,，會有一定的局限性,，使用上也受到軟件本身的約束；C#開發(fā)上位機(jī)完全自主開發(fā),，幾乎不存在功能上的限制,，并且擴(kuò)展方便。
技術(shù)要求：組態(tài)軟件最大的優(yōu)勢在于方便,，因為它本身都集成了一些通用協(xié)議和元件,，只需要按照使用說明進(jìn)行組態(tài)配置即可；C#開發(fā)需要完全自己搭建框架和實現(xiàn)底層代碼,，對開發(fā)者的技術(shù)要求會更高一些,。
價格成本：組態(tài)軟件需要按套、按點位收費,，意味著每個項目無形中都有一個基礎(chǔ)成本,；C#開發(fā)上位機(jī)自主開發(fā)，不需要二次授權(quán)費用,，并且開發(fā)一套之后,，可以快速應(yīng)用到其他項目中。

采用C#上位機(jī)開發(fā),，需要考慮的是通信問題,。
西門子S7-1200支持很多種不同的通信協(xié)議，包括S7,、ModbusTCP,、TCP/IP、UDP,、OPC等,，從開發(fā)成本上來說，我們優(yōu)先考慮S7和ModbusTCP,，對于S7和ModbusTCP通信協(xié)議,，比較一下兩者的優(yōu)缺點：

S7協(xié)議為西門子內(nèi)部協(xié)議，協(xié)議本身不公開,，需要調(diào)用或者自己開發(fā)通信庫,，使用S7通信協(xié)議需要勾選CPU中的允許來自遠(yuǎn)程對象的PUT/GET通信訪問,。
ModbusTCP為公開,、免費協(xié)議，可以自己開發(fā)通信庫或者使用開源庫,，使用ModbusTCP通信協(xié)議需要編寫一定的PLC程序來實現(xiàn)地址映射,。

從公開免費和使用范圍的角度來考慮，這里采用ModbusTCP通信協(xié)議,，因為學(xué)會了ModbusTCP,，意味著市場上的大部分儀表,、PLC通信都可以搞得定，PLC程序編寫如下如下所示：

創(chuàng)建DB塊

這里創(chuàng)建一個DB塊,，里面包含了常用的一些操作和參數(shù)設(shè)置,，由于Modbus保持型寄存器的Bit位操作比較麻煩，這里我們統(tǒng)一使用Word類型來代替Bit,。

Modbus地址與PLC地址的映射（控制位）Modbus地址與PLC地址的映射（參數(shù)地址）ModbusServer程序編寫上位機(jī)UI界面設(shè)計

ModbusTCP通信庫

上位機(jī)開發(fā)功能實現(xiàn)的核心在于ModbusTCP通信庫編寫,，由于Modbus協(xié)議是公開免費，可以自己根據(jù)Modbus協(xié)議來開發(fā),，也可以使用開源的Modbus庫,，如NModbus等，有了ModbusTCP通信庫之后,，我們可以將更多的精力放在業(yè)務(wù)處理及邏輯處理上面,。

6. 上位機(jī)功能開發(fā)創(chuàng)建一個Windows窗體應(yīng)用項目，項目名稱為thinger.com.MotionPro,。
日志顯示功能：日志顯示采用ListView進(jìn)行顯示,，綁定一個ImageList用來區(qū)分信息、報警,、錯誤,，添加日志方法的參數(shù)包含日志等級及日志內(nèi)容。
自己開發(fā)ModbusTCP通信庫或者使用開源庫,，該庫應(yīng)該具備建立連接,、斷開連接、預(yù)置寄存器,、讀取寄存器的功能,。
建立連接和斷開連接：這里通過按鈕實現(xiàn)建立連接和斷開連接2個功能。
相對位置運動：設(shè)置相對運動速度和相對運動位置,，實現(xiàn)電機(jī)的相對運動,。
juedui位置運動：設(shè)置juedui運動速度和juedui運動位置，實現(xiàn)電機(jī)的相對運動,。
點動運動模式：設(shè)置點動運動速度,，按住正向點動或者反向點動，實現(xiàn)電機(jī)的點動運動,。
回原點模式：點擊回原點,，可以控制物體回到原點位置并停止。
運動停止,、運動暫停,、復(fù)位相關(guān)功能。