1.   在項目樹中創(chuàng)建新的工藝對象,。 

2.   創(chuàng)建新對象“軸”,。 

創(chuàng)建了工藝對象“軸”。  該對象存儲在項目樹的“工藝對象”(Technology objects)  文件夾中,。  

在下一部分,，將介紹如何組態(tài)所創(chuàng)建的工藝對象。  

組態(tài)工藝對象“ 軸”  

要組態(tài)驅(qū)動器控制,，請按以下步驟操作： 

1.   選擇 PTO  驅(qū)動器控制的脈沖輸出“Pulse_1”并切換到設(shè)備組態(tài),。 

選擇“Pulse_1”時，將自動分配高速計數(shù)器“HSC_1” ,。  設(shè)備視圖隨即打開,。 

2.   激活脈沖發(fā)生器。 

3.   使用參數(shù)分配將脈沖發(fā)生器組態(tài)為 PTO ,。 

4.   指定啟用驅(qū)動器所使用的 PLC  輸出,。 

5.   單擊工具欄上的“保存”(Save)  按鈕以保存該項目。 

已將創(chuàng)建的工藝對象“軸” 分配給脈沖發(fā)生器“Pulse_1”并將其參數(shù)化為 PTO ,。  高速計數(shù)器“HSC 1” 已自動激活,。  通過脈沖發(fā)生器輸出的脈沖將借助高速計數(shù)器進行計數(shù)。 

如果已正確組態(tài)工藝對象,，則“基本參數(shù)”(Basic parameters) 區(qū)域的狀態(tài)和“擴展參數(shù)”(Extended parameters)  區(qū)域的狀態(tài)將在組態(tài)窗口中以綠色顯示,。 

啟用軸 

以下步驟介紹了如何啟用傳送帶的電機軸。 

要啟用或禁用軸,，請使用電機控制指令“MC_Power” ,。  必須在程序中為每個軸調(diào)用一次該指令。  

使用運動控制指令“MC_Power” 可集中啟用或禁用軸,。 

●  如果啟用了軸,，則分配給此軸的所有運動控制指令都將被啟用。 

●  如果禁用了軸,，則用于此軸的所有運動控制指令都將無效。  將中斷當(dāng)前的所有作業(yè),。 

1.   在組織塊“Main [OB1]” 中創(chuàng)建新程序段,。 

2.   在新程序段中創(chuàng)建運動控制塊“MC_Power” 。 

3.   對創(chuàng)建新數(shù)據(jù)塊進行確認(rèn),。 

4.   在“軸”(Axis) 輸入端,，選擇先前組態(tài)的“軸”(Axis) 。 

5.   在“使能”(Enable)  輸入端,，選擇“ON”變量,。 

6.   保存項目,。 

在程序中插入了用于啟用軸的指令“MC_Power” 并將其分配給了工藝對象“軸”。

是否啟用軸取決于“使能”(Enable)  輸入中“ON”變量的值： 

●  “ON”變量位的值為“0”（機器關(guān)閉）時,，禁用軸,。 

●  “ON”變量位的值為“1”（機器接通）時，啟用軸,。 

在下一部分,，將介紹如何對傳送帶相對于起始點的運動進行編程