可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng),，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計,。
它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算,、順序控制、定時,、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令,，并通過數(shù)字的,、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程,。
可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備,，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴充其功能的原則設(shè)計,。

PLC產(chǎn)品種類繁多,，其規(guī)格和性能也各不相同。
對于PLC,，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同,、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類。

1.按結(jié)構(gòu)形式分類

根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式,，可將PLC分為整體式和模塊式兩類,。

（1）整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU,、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi),，如圖所示。
具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小,、價格低的特點。
小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu),。
整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成,，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口,、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等,；擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒有CPU,。
基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接,。
整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元,、位置控制單元等,，使其功能得以擴展。

（2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,，如CPU模塊,、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊,。
模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成,，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示,。
這種模塊式PLC的特點是配置靈活,，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng),，而且裝配方便，便于擴展和維修,。
大,、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來,，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC,。
疊裝式PLC的CPU、電源,、I/O接口等也是各自獨立的模塊,，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝,。
這樣,，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧,。

根據(jù)PLC的功能不同,，可將PLC分為低檔、中檔,、高檔三類