小型線控底盤教學(xué)實訓(xùn)平臺是針對線控底盤系統(tǒng)的控制策略驗證而開發(fā)的輕量化實驗設(shè)備,，設(shè)備以實車底盤系統(tǒng)為原型，核心部件

均采用新能源汽車原車器件,，保證數(shù)據(jù)的真實性,。設(shè)備中方向盤,、踏板等與相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)采用電連接，通過集成傳感器,、執(zhí)行器

和控制器,，配備線控底盤研究測試軟件，實現(xiàn)平臺的線控控制與測試功能,；平臺支持人工駕駛和線控控制兩種模式,，通過本實驗平臺，

學(xué)生可以完成線控底盤的原理學(xué)習(xí),、故障診斷,、數(shù)據(jù)標定、底盤控制數(shù)據(jù)檢測,、底盤控制策略驗證,。平臺提供開源的控制程序，可完成

線控系統(tǒng)的二次開發(fā)與控制策略的驗證測試,。平臺可與智能駕駛仿真環(huán)境軟件進行虛實聯(lián)動,，實現(xiàn)ADAS功能的二次開發(fā)。

原車部件：行駛機構(gòu),，轉(zhuǎn)向機構(gòu),，制動機構(gòu)等均采用原車部件；

高度集成：平臺集成了線控驅(qū)動,，線控制動,，線控轉(zhuǎn)向等線控底盤的核心子系統(tǒng)功能；

功能豐富：能夠完成線控底盤核心子系統(tǒng)故障診斷,、數(shù)據(jù)檢測及標定功能,；

硬件在環(huán)仿真： 具備自定義的車輛仿真環(huán)境，仿真場景豐富,，可實現(xiàn)智能駕駛及ADAS系統(tǒng)的硬件在環(huán)功能開發(fā)及測試,；

程序開源：支持對線控系統(tǒng)的二次開發(fā),；

輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計：  設(shè)備集成了線控底盤的核心子系統(tǒng),，平臺體積小，成本低,，適用于4-5人小組實驗教學(xué),。