inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">120頻繁報F30001 F7901 F30021,，更換編碼器后正常。有幾個問題請問專家,，1.報F30001和F7801,，都是過電流，有何區(qū)別,？2.位能負載帶編碼器的矢量控制,，能否改成無編碼的矢量控制。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">F7801_電機過電流,；F30001_裝置過電流,。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">前者是電流超過了電機的限制電流（P640的值）；后者是電流超過了裝置的大電流保護閾值,。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">你的問題是,，因為F07901電機超速，導致動態(tài)加速電流太大,，激活了F30001,。所以把編碼器問題解決了，故障自然消失,。從而也說明,，你的裝置參數(shù)P640設置的太大了，比裝置允許的大電流還大,。導致了上述故障的發(fā)生,。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">由此,，西家傳動的保護是要有層層設防的。才能保證安全,。道電流防線是P640的截止電流設置,；第二道防線才是裝置過電流的短路保護。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">關于有編碼器改為無編碼器控制,，需要關注的是零速狀態(tài)抱閘控制時間是否合適,。只要保證抱閘開啟關閉的時機正確，躲避無編碼器在零速至小滿轉矩輸出轉速區(qū)間的不可控性,，就沒問題了,。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">