（寧波）西門(mén)子PLC代理商

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PLC程序啟動(dòng)和掃描循環(huán)

PLC通過(guò)輸入模塊接收外來(lái)的輸入信號(hào),，通過(guò)輸出模塊驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行機(jī)構(gòu),，而各種信號(hào)之間的邏輯控制關(guān)系則是通過(guò)用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。PLC本質(zhì)上是一臺(tái)計(jì)算機(jī),，和其他的計(jì)算機(jī)一樣,，它按照分時(shí)工作的原理進(jìn)行工作。也就是說(shuō),，它在每一個(gè)時(shí)刻只能進(jìn)行一項(xiàng)操作,，按照既定的順序一步一步地完成各種操作。S7 CPU的工作過(guò)程如圖3-1所示,。

??①啟動(dòng)(Start Up)

??如S7-PLCCPU從STOP狀態(tài)轉(zhuǎn)入RUN狀態(tài)時(shí)執(zhí)行一次完全重啟動(dòng)(Complete Restart),，包括清除1、Q和非保持性的M,、T,、C，調(diào)用啟動(dòng)組織塊OB100;進(jìn)入掃描循環(huán),。

??②掃描循環(huán)(Scan Cycle) 在掃描循環(huán)的開(kāi)始,，刷新循環(huán)監(jiān)控時(shí)間(Watch Dog Timer)，如對(duì)S7-300 CPU缺省的循環(huán)監(jiān)控時(shí)間是150ms;按順序進(jìn)行輸入處理,、程序處理和輸出處理,，這三項(xiàng)處理必須在設(shè)定的循環(huán)監(jiān)控時(shí)間內(nèi)完成,，也就是在上述的150ms 時(shí)間內(nèi)完成;再回去刷新循環(huán)監(jiān)控時(shí)間,，如此反復(fù)。

??a.輸入處理,。輸入處理是以批處理的方式,，讀入輸入模塊中各個(gè)輸入點(diǎn)的通/斷狀態(tài)，以1/0的方式寫(xiě)在輸入過(guò)程映像表PII,。在程序執(zhí)行過(guò)程中,，輸入點(diǎn)的狀態(tài)改變，輸入過(guò)程映像表的內(nèi)容也不會(huì)變化,，直到下一個(gè)掃描周期再一次做輸入處理的時(shí)候,，新的變化才得以寫(xiě)入。

??b.程序處理,。程序處理是以掃描方式逐一處理OB1中的程序,。邏輯運(yùn)算的結(jié)果涉及輸出的，把結(jié)果寫(xiě)到輸出過(guò)程映像表(Process Image Output Table),。

??c.輸出處理,。輸出處理是以批處理的方式，把輸出過(guò)程映像表(PIQ)的內(nèi)容抄到輸出模塊的輸出鎖存緩沖區(qū)，真正影響輸出點(diǎn)的通/斷,。

??完成一個(gè)循環(huán)的時(shí)間稱為掃描周期(Scan Cycle Time),。實(shí)際上，在一個(gè)掃描周期中,，除了上述三項(xiàng)處理外,，還要留一段時(shí)間給操作系統(tǒng)完成其他的任務(wù)。西門(mén)子公司在定

??(d)數(shù)據(jù)塊DB(Data Block);

??(e)系統(tǒng)功能塊 SFB(System Function Block);(f)系統(tǒng)功能 SFC(System Function),。

??義掃描周期的時(shí)候,，把輸出處理和輸入處理排在一起，如圖3-2所示,。

??這樣定義,，并沒(méi)有改變CPU的工作順序，只是改變了掃描周期的起算點(diǎn),。

概述式 PCs

式 PC 能夠?yàn)闄C(jī)械工程師,、工廠工程師和控制箱建造商提供極其強(qiáng)固的工業(yè) PC，用于要求功能強(qiáng)大而結(jié)構(gòu)緊湊的應(yīng)用,。

針對(duì)不同要求,，這些設(shè)備可分為以下三個(gè)等級(jí)：

SIMATIC IPC127E：靈活、堅(jiān)固耐用的超緊湊型工業(yè) PC 和 IoT 網(wǎng)關(guān)

SIMATIC IPC227（微型箱式 PC）:性能優(yōu)化的緊湊型箱式 PC – 免維護(hù),，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固

SIMATIC IPC327：無(wú)風(fēng)扇的基本型箱式 PC,，高性價(jià)比

SIMATIC IPC BX-39A（小型箱式 PC）：功能強(qiáng)大的嵌入式 IPC – 免維護(hù)，組態(tài)多樣

SIMATIC IPC527：功能強(qiáng)大的箱式 PC,，高性價(jià)比

SIMATIC IPC627/IPC827（箱式 PC）：高端 IPC – 具有極高的性能,、功能性和擴(kuò)展能力

共享的工業(yè)功能性：

結(jié)構(gòu)極為緊湊

獲得國(guó)際市場(chǎng)認(rèn)證

使用 SIMATIC 組件進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試

能夠承受工作期間的高震動(dòng)/撞擊

工作溫度范圍寬

堅(jiān)固耐用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置（CF 卡或固態(tài)硬盤(pán) (SSD)）

可改變安裝方式，安裝靈活

設(shè)計(jì) 24 小時(shí)運(yùn)行

集成了可參數(shù)化的監(jiān)視功能（溫度,、風(fēng)扇,、加密狗）

高維護(hù)友好性

預(yù)安裝、激活了操作系統(tǒng),，可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)試

主板由西門(mén)子開(kāi)發(fā)制造

使用壽命為 3 到 6 年

5 年維修和備件服務(wù)

具有較高組件/設(shè)計(jì)連續(xù)性

由英特爾嵌入式生產(chǎn)線生產(chǎn)的 PC 組件的長(zhǎng)期可獲得性

SIMATIC IPC127（微型箱式 PC）:超緊湊型物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān),，用于數(shù)據(jù)收集、預(yù)處理和數(shù)據(jù)傳輸

高性能網(wǎng)關(guān)：
用于數(shù)據(jù)采集/收集/處理/傳輸以及將機(jī)器設(shè)備集成在 Cloud/Edge 解決方案中的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)

用于改裝系統(tǒng)和新系統(tǒng)：
由于超緊湊的設(shè)計(jì),，可對(duì)棕地和綠地系統(tǒng)中的數(shù)字化任務(wù)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)/改裝

最優(yōu)性價(jià)比,；適合較大數(shù)量

SIMATIC IPC227（微型箱式 PC）:性能優(yōu)化的緊湊型箱式 PC – 免維護(hù)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固

最大的緊湊性,，約 1 升的機(jī)箱容積,，帶集成工業(yè)電源，在控制柜中的空間要求最小

由于有多種安裝方式且接口位于一側(cè),，適合各種安裝情況

具有大量集成接口（如可選擇的串行端口和 2 個(gè)或 3 個(gè)具有協(xié)同功能的千兆以太網(wǎng)接口）,，應(yīng)用十分靈活

由于采用具有zuijia防塵保護(hù)的封閉式機(jī)箱和非易失性保持存儲(chǔ)器，可實(shí)現(xiàn)最大的工業(yè)功能

通過(guò)附加的 PCIe 插槽或 M.2 模塊插槽，以zuijia滿足滿足應(yīng)用要求

SIMATIC IPC327：無(wú)風(fēng)扇的基本型箱式 PC,，高性價(jià)比

用于工業(yè)及面向工業(yè)的領(lǐng)域的低成本平臺(tái)

靈活安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或墻壁上,，因具有大量接口，可簡(jiǎn)單連接 I/O 設(shè)備

無(wú)風(fēng)扇的工業(yè)設(shè)計(jì)

優(yōu)選型號(hào)可直接在工廠迅速交貨

SIMATIC IPC BX-39A（小型箱式 PC）：功能強(qiáng)大的嵌入式 IPC – 免維護(hù),，組態(tài)多樣

無(wú)風(fēng)扇操作

高性能,，極為緊湊而堅(jiān)固，適合直接安裝在機(jī)器上

專門(mén)為嵌入式應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化

使用靈活,，可使用一個(gè)或兩個(gè) PCIe I/O 卡（可選）進(jìn)行擴(kuò)展

安裝方式靈活,，可進(jìn)行 DIN 導(dǎo)軌/墻壁/前部豎直安裝，甚至可安裝在控制柜外部

NVRAM 保持?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器（可選）

SIMATIC IPC527：功能強(qiáng)大的箱式 PC,，高性價(jià)比

具有較高系統(tǒng)性能,，緊湊緊湊，適合計(jì)算很大的應(yīng)用

各種擴(kuò)展選件保證了高靈活性

支持現(xiàn)有系統(tǒng),，提供高水平投資保護(hù)

工業(yè)質(zhì)量,，高性價(jià)比

優(yōu)選型號(hào)可直接在工廠迅速交貨

SIMATIC IPC627/IPC827（箱式 PC）：高端 IPC – 具有極高的性能、功能性和擴(kuò)展能力

實(shí)現(xiàn)了用于復(fù)雜測(cè)量,、控制和可視化任務(wù)的最高系統(tǒng)性能

配有擴(kuò)展槽和集成接口,，實(shí)現(xiàn)了高靈活性

使用安裝架和壁掛式裝配套件實(shí)現(xiàn)了緊湊靈活的安裝

采用強(qiáng)固式設(shè)計(jì)，可以直接安裝在機(jī)器上

板載 RAID1 控制器

在高達(dá) 55℃ 的環(huán)境溫度下,，處理器仍可保持最高性能

高效的系統(tǒng)可用性

采用有備用電池的 SRAM 作為 WinAC 數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器

4 個(gè)信號(hào) LED 指示燈

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO