控制柜是桁架機(jī)器人的另一個(gè)關(guān)鍵性的組成部分,，因?yàn)橥ㄋ讈?lái)說(shuō)控制柜就是桁架機(jī)器人的大腦,。
控制柜會(huì)通過(guò)工業(yè)控制器來(lái)接受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號(hào)，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來(lái)下達(dá)工作指令，從而帶動(dòng)桁架機(jī)器人完成相應(yīng)的指令操作動(dòng)作,。

桁架機(jī)械手是目前工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制并且可重復(fù)編程、多功能,、可自由活動(dòng)等多用途的操作機(jī),。
它不僅能能夠搬運(yùn)物體還能操作工具以便完成下達(dá)的各種作業(yè)。
市面上的桁架機(jī)械手,，重點(diǎn)在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,。

由于現(xiàn)在原材料成本的上漲以及人員工資的每年調(diào)薪，工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品在市面上的單價(jià)又逐漸降低等現(xiàn)象,，工廠節(jié)省開(kāi)支提高效率是目前工作的重中之重,。
桁架機(jī)械手擁有眾多優(yōu)點(diǎn)，如自動(dòng)上下料取代了人工操作,，這樣就大大提高了生產(chǎn)效率并且節(jié)約了人工成本,。

面對(duì)不同的工作環(huán)境和工作任務(wù)只需要對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以投入運(yùn)行，通過(guò)修改程序,、改變手爪夾具等方式實(shí)現(xiàn)柔性化作業(yè),。
因此，桁架機(jī)器人能夠滿足大多數(shù)中小型企業(yè)對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料和搬運(yùn)工件,、完成單機(jī)自動(dòng)化和生產(chǎn)線自動(dòng)化的要求,。
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