在現(xiàn)代制造業(yè)的生產(chǎn)線中使用自動(dòng)化機(jī)器人產(chǎn)品,，可有效降低人工成本及提高生產(chǎn)效率。桁架搬運(yùn)機(jī)械手是組成現(xiàn)階段自動(dòng)化工廠的重要工具,，主要作用為搬運(yùn)移載物體，可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備,。

桁架機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù)，它有很多組成部分,，如機(jī)械手、手腕,、手臂,、立柱等。

一,、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

這是桁架機(jī)器人執(zhí)行生產(chǎn),、加工任務(wù)的驅(qū)動(dòng)裝置，其組成有動(dòng)力,、調(diào)節(jié)和輔助設(shè)備,。我們常見的一些驅(qū)動(dòng)方法包括液壓、氣壓,、機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式,。

二、操作系統(tǒng)

桁架機(jī)器人運(yùn)行時(shí),，控制系統(tǒng)的功能是指派機(jī)械手完成所需的動(dòng)作,。

三、方位檢測系統(tǒng)

這部分是控制機(jī)械手的移動(dòng)方向,，通過各種檢測器反饋移動(dòng)效果,，實(shí)現(xiàn)連續(xù)微調(diào)，讓機(jī)械手到達(dá)指定位置,，與加工生產(chǎn)的產(chǎn)品取得聯(lián)系,，保證機(jī)器人準(zhǔn)確完成生產(chǎn)加工任務(wù)。

為什么選擇第七軸機(jī)器人設(shè)備

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