桁架機器人的較為重要的關鍵的組成部分,。
軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的,。
控制柜就是桁架機器人的大腦。
控制柜會通過工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號,，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令,，從而帶動桁架機器人完成相應的指令操作動作。

一般來說桁架機器人結構相對簡單,，包括執(zhí)行系統(tǒng),、驅動系統(tǒng)、操控系統(tǒng)還有方位檢測系統(tǒng)等,。

一,、執(zhí)行系統(tǒng)

桁架機器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔著主要的操作任務，它的部件有很多,，如機械手,、手腕、手臂,、立柱等,。

1、機械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分,，通常會接觸到產(chǎn)品,。

2、手腕作為機械手與手臂的連接,，能夠調整被接觸商品的方位,。

3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關鍵部件,，它與立柱是整個操作任務的主干部分,。

4、機座不用多說,，它是整個執(zhí)行系統(tǒng)的根本部分,。
不管是機械手、腕部,、手臂等運動都是基于機座來完成,。

二、驅動系統(tǒng)

這是桁架機器人執(zhí)行生產(chǎn),、加工任務的驅動裝置,，其組成有動力、調理以及輔佐的設備,。
我們常見的一些驅動方式包括液壓,、氣壓、機械驅動方式,。

三,、操作系統(tǒng)

在運行桁架機器人的時候,，操控系統(tǒng)的作用就是指派機械手來完成所需的動作。

四,、方位檢測系統(tǒng)

這一部分是控制機械手的移動方向,，通過各類探測器件來反饋移動效果，從而實現(xiàn)不斷的微調,，讓機械手到達指定的位置,，接觸到被加工和生產(chǎn)的產(chǎn)品，確保機器人精準的完成生產(chǎn)加工的任務,。

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