在數(shù)控加工生產(chǎn)線中,，許多企業(yè)已經(jīng)從中領會到桁架機器人的好，機械夾持器的設計和結構多種多樣,，常見的形式有爪式,、鉗式、夾持式等,。
鉗子式機械夾持器類似于一副鉗子，它能容納物體并施加一定的壓力,。
夾持器通常由兩個移動的夾持器組成,，它們可以容納物體并具有更大的靈活性。

其中,，桁架機械手結構如下：

1,，結構框架，主要由立柱等結構件組成,，其作用是將各軸架空至一定高度,，多由鋁型材或方管，矩形管,，圓管等焊接件構成,。

2，X軸組件,、Y軸組件,、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件,，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系,。
各軸組件通常由結構件、導向件,、傳動件,、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

選擇適宜的商家和產(chǎn)品時就要清楚的了解貨期和付款方法,，通常情況下,，企業(yè)也會根據(jù)自身需求指定一個預期收貨時間,，當然，這個時間有富余量,，避免項目期緊而留給廠家的時間短,，，一是難以尋找有工期的廠家,，二是價格上會偏高,，三是趕工期會遺留問題。
至于貨款,，一般都是按階段交付,，直至質保期結束。

桁架機械手由主體,、驅動體系和操控體系三部分組成,。
按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動,。
廣州第七軸是專注從事機器人地軌,、機器人天軌、桁架機械手,、變位機等運動設備行走裝置,。
為客戶提供高精度、高速度,、耐磨損的運動設備產(chǎn)品,。
設計方案優(yōu)化擴大機器人的工作空間，幫助用戶提高生產(chǎn)效率,，降低生產(chǎn)成本,。