廣州第七軸是專注從事機(jī)器人第七軸研發(fā),、設(shè)計(jì),、生產(chǎn)安裝的企業(yè)，核心產(chǎn)品有機(jī)器人地軌,、機(jī)器人天軌、桁架機(jī)械手,、變位機(jī)等運(yùn)動(dòng)設(shè)備行走裝置,。
為客戶提供高精度、高速度,、耐磨損的運(yùn)動(dòng)設(shè)備產(chǎn)品,。
設(shè)計(jì)方案優(yōu)化擴(kuò)大機(jī)器人的工作空間，幫助用戶提高生產(chǎn)效率,，降低生產(chǎn)成本,。

相對而言軸組件是桁架機(jī)器人的較為重要的關(guān)鍵的組成部分。
軸組件總共有三組,，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的,。
其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機(jī)器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量,。

控制柜是桁架機(jī)器人的另一個(gè)關(guān)鍵性的組成部分,，因?yàn)橥ㄋ讈碚f控制柜就是桁架機(jī)器人的大腦。
控制柜會通過工業(yè)控制器來接受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號,，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令,，從而帶動(dòng)桁架機(jī)器人完成相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

由于上下料機(jī)械手的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理方面具有一定的開放性,，面對不同的工作環(huán)境和工作任務(wù)只需要對其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以投入運(yùn)行,，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實(shí)現(xiàn)柔性化作業(yè),。
因此,，桁架機(jī)器人能夠滿足大多數(shù)中小型企業(yè)對實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料和搬運(yùn)工件、完成單機(jī)自動(dòng)化和生產(chǎn)線自動(dòng)化的要求,。
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