桁架機器人作為工業(yè)機器人重要的分支,，可實現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的自動化、信息化生產(chǎn),，在我國制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中扮演重要的角色,。
隨著我國制造業(yè)智能化升級不斷深入,。
在市場競爭方面，我國桁架機器人行業(yè)起步較晚,，產(chǎn)品不具備競爭優(yōu)勢,，海外產(chǎn)品在我國市場占比較高。

桁架式機器人具有以下特點：

1,、多自由度運動,，兼顧的活動范圍更大，可更自由的在空間區(qū)域運行 

2,、更優(yōu)越的安裝條件,，可利用廠房現(xiàn)有牛角，可利用上層空間,，不占用地面區(qū)域 

3,、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作,，便于操作維修,。

桁架機器人也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復(fù)編程的,、多自由度的,、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。
一般由控制系統(tǒng),、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng),、操作工具等組成,。
它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境,。