桁架機器人作為工業(yè)機器人重要的分支,，可實現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的自動化、信息化生產,，在我國制造業(yè)智能化轉型中扮演重要的角色,。
隨著我國制造業(yè)智能化升級不斷深入。
在市場競爭方面,，我國桁架機器人行業(yè)起步較晚,，產品不具備競爭優(yōu)勢，海外產品在我國市場占比較高,。

桁架式機器人具有以下特點：

1,、多自由度運動，兼顧的活動范圍更大,，可更自由的在空間區(qū)域運行 

2,、更優(yōu)越的安裝條件，可利用廠房現(xiàn)有牛角,，可利用上層空間,，不占用地面區(qū)域 

3、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作,，便于操作維修,。

桁架機器人也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠實現(xiàn)自動控制的,、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的,、多自由度的、適合不同任務的自動化設備,。
一般由控制系統(tǒng),、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng),、操作工具等組成,。
它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境,。