機器人行走軸又稱機器人地軌,、機器人天軌,、機器人外部軸,、機器人行走軸,，其作用主要是移動工業(yè)機器人，使其能在指定路線上進行運動 , 擴大機器人的作業(yè)半徑,，擴展機器人適用范圍,，并且可將多臺設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中,，提高機器人的使用效率,。

機器人行走軸可以承受輔助重型機器人行走作業(yè)，前兩種卻承受不了,；其成材,、技術(shù)要求、價格也會有所不同,，同等負載吊掛式比地軌式造價成本要高,；技術(shù)安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復(fù)雜,、難度高,。

機器人行走軸安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按指定路線實行移動,，在有效行程范圍內(nèi),，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試,，速度都是可調(diào)的;而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的,，機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)模杀ＷC其穩(wěn)定性和可靠性。

機器人行走軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的,，機器人安裝在行走軸的滑座上,，通過控制系統(tǒng)可按指定路線實行移動，可按客戶要求調(diào)試,，速度都是可調(diào)的,；精度在±0.05mm范圍內(nèi);機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)模杀ＷC其穩(wěn)定性和可靠性,。