工控設(shè)備1756-0A16/A 輸出模塊 全新原裝質(zhì)保一年

1．輸入/輸出單元

輸入/輸出單元通常也稱(chēng)I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件,。

PLC通過(guò)輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù),；同時(shí)PLC又通過(guò)輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象,，以實(shí)現(xiàn)控制目的。

由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號(hào)電平是多種多樣的,，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平,，所以I/O接口要實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。

I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能,，以提高PLC的抗干擾能力,。另外，I/O接口上通常還有狀態(tài)指示,，工作狀況直觀,，便于維護(hù)。

PLC提供了多種操作電平和驅(qū)動(dòng)能力的I/O接口,，有各種各樣功能的I/O接口供用戶(hù)選用。I/O接口的主要類(lèi)型有：數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸入,、數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸出,、模擬量輸入、模擬量輸出等,。

常用的開(kāi)關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類(lèi)型：直流輸入接口,、交流輸入接口和交/直流輸入接口。

常用的開(kāi)關(guān)量輸出接口按輸出開(kāi)關(guān)器件不同有三種類(lèi)型：是繼電器輸出,、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出,。

繼電器輸出接口可驅(qū)動(dòng)交流或直流負(fù)載，但其響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，動(dòng)作頻率低,；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應(yīng)速度快,，動(dòng)作頻率高，但前者只能用于驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載,，后者只能用于交流負(fù)載,。

PLC的I/O接口所能接受的輸入信號(hào)個(gè)數(shù)和輸出信號(hào)個(gè)數(shù)稱(chēng)為PLC輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)。I/O點(diǎn)數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一,。當(dāng)系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí),，可通過(guò)PLC的I/O擴(kuò)展接口對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。

2．通信接口

PLC配有各種通信接口,，這些通信接口一般都帶有通信處理器,。

PLC通過(guò)這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機(jī),、其它PLC,、計(jì)算機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信。

PLC與打印機(jī)連接,，可將過(guò)程信息,、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打印,；與監(jiān)視器連接,，可將控制過(guò)程圖像顯示出來(lái)；與其它PLC連接,，可組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò),，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模控制,。

與計(jì)算機(jī)連接,，可組成多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制與管理相結(jié)合,。遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)也必須配備相應(yīng)的通信接口模塊,。

3．智能接口模塊

智能接口模塊是一獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它有自己的CPU,、系統(tǒng)程序,、存儲(chǔ)器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口。

它作為PLC系統(tǒng)的一個(gè)模塊,，通過(guò)總線與PLC相連,，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并在PLC的協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立地進(jìn)行工作,。

PLC的智能接口模塊種類(lèi)很多,，如：高速計(jì)數(shù)模塊,、閉環(huán)控制模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊,、中斷控制模塊等,。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間周一，美國(guó)初創(chuàng)企業(yè)Agility Robotics官宣了公司的人形機(jī)器人工廠RoboFab已經(jīng)接近完工,，即將于年內(nèi)投產(chǎn),。該工廠將用于大規(guī)模生產(chǎn)人形物流機(jī)器人Digit，這也是全球首家制造人形機(jī)器人的工廠,。

RoboFab位于美國(guó)俄勒岡州塞勒姆,，占地約7萬(wàn)平方英尺（合6500平方米），去年就開(kāi)始了初步建設(shè),。公司預(yù)計(jì),，該廠年的產(chǎn)能或許還只有三位數(shù)，但未來(lái)將有能力擴(kuò)展到年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人,。同時(shí),，該廠預(yù)計(jì)也將為當(dāng)?shù)鼐用裉峁┏^(guò)500個(gè)工作崗位，與Digit機(jī)器人一同工作,。批Digit預(yù)計(jì)將于2024年交付,，并在2025年正式進(jìn)入市場(chǎng)。

Agility robotics的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Damion Shelton表示,，“我們工廠的開(kāi)業(yè)標(biāo)志著機(jī)器人歷史上的一個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻:商用人形機(jī)器人大規(guī)模生產(chǎn)的開(kāi)始”,，并表示當(dāng)該技術(shù)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化之后,，能夠?qū)θ祟?lèi)社會(huì)產(chǎn)生“真正的,、廣泛的影響”。

該廠將生產(chǎn)的人形機(jī)器人Digit主要圍繞物流倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)行設(shè)計(jì),，負(fù)責(zé)完成搬運(yùn),、裝卸等重復(fù)性任務(wù)。Damion Shelton補(bǔ)充稱(chēng),，公司創(chuàng)造Digit的目的是為了解決當(dāng)今人類(lèi)勞動(dòng)力的難題,，比如受傷、疲憊,、高流動(dòng)率,、以及勞動(dòng)力缺口等等，終能夠“讓社會(huì)變得更好,，讓人類(lèi)更加人類(lèi)”。

公司首席運(yùn)營(yíng)官Aindrea Campbell將負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)具體生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng),，以滿(mǎn)足Digit的巨大商業(yè)需求,。她指出，公司的重點(diǎn)將是條生產(chǎn)線的安裝和測(cè)試，而這“并不是一項(xiàng)簡(jiǎn)單的任務(wù)”,，并表示將把Digit機(jī)器人用于Digit的制造,，這一點(diǎn)也在公司官宣該廠的宣傳視頻中得到了體現(xiàn)。

此前,，Aindrea Campbell曾在福特和蘋(píng)果擔(dān)任運(yùn)營(yíng)主管20多年,，參與了福特F150猛禽皮卡的轉(zhuǎn)型，也在xinguan疫情期間負(fù)責(zé)了iPad業(yè)務(wù),。

在被問(wèn)及是否擔(dān)心其技術(shù)可能會(huì)“搶走人們的工作”時(shí),，Damion Shelton表示，制造和物流企業(yè)的招聘仍然是一個(gè)挑戰(zhàn),，許多工人選擇了退休或離開(kāi)該行業(yè),，因此他預(yù)計(jì)Digit將滿(mǎn)足這些企業(yè)的大量用工需求。

作為一家初創(chuàng)公司,，去年4月,，Agility Robotics完成了1.5億美元的B輪融資，由風(fēng)險(xiǎn)投資基金DCVC和“安卓之父”Andy Rubin創(chuàng)建的Playground Global領(lǐng)投,，亞馬遜產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基金等跟投,。

2023，人形機(jī)器人元年

以后回望2023年,，似乎可以稱(chēng)之為人形機(jī)器人元年,。這一年，特斯拉公布“擎天柱”人形機(jī)器人的新進(jìn)展,，引發(fā)了眾多企業(yè)的跟隨,。國(guó)內(nèi)外大型科技企業(yè)包括微軟、谷歌,、阿里,、小米、三星等紛紛加入這個(gè)賽道,。英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛,、“硅谷鋼鐵俠”馬斯克等AI領(lǐng)域的大咖更頻頻發(fā)聲，認(rèn)為人形機(jī)器人將是人工智能的下一波浪潮,，馬斯克更指出未來(lái)人形機(jī)器人的需求或?qū)⒊教厮估?chē),。

當(dāng)然，也正是去年底以來(lái),，以ChatGPT為代表的AI大模型的出現(xiàn)和逐漸成熟,，才大大推動(dòng)了人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。在AI加持之下,，人形機(jī)器人能通過(guò)自我學(xué)習(xí)掌握各項(xiàng)技能,，以更自然更智能的方式與周邊環(huán)境交互,，完成各種任務(wù)，成為真正有意識(shí)的智能形態(tài),。

9月13日,，工信部更印發(fā)《2023年未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作》，面向人形機(jī)器人等提出了2025年的具體目標(biāo),，指明了我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重點(diǎn)發(fā)力方向和時(shí)間節(jié)點(diǎn),。

根據(jù)2023年5月GGII發(fā)布的報(bào)告預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)到2026年全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率有望達(dá)到3.5%,，市場(chǎng)規(guī)模超20億美元,，到2030年全球市場(chǎng)規(guī)模有望突破200億美元。參考中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)約占全球市場(chǎng)25%的數(shù)值測(cè)算,，2030年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)50億美元,。