S120驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE21-8AA4 單軸18A驅(qū)動(dòng)模塊

控制層/MELSECNET/10（H）  是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層,，在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地進(jìn)行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò),。作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò)的MELSECNET/10,，以它良好的實(shí)時(shí)性、簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定,、無(wú)程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念,，以及冗余回路等特點(diǎn)獲得了很高的市場(chǎng)評(píng)價(jià)，被采用的設(shè)備臺(tái)數(shù)在日本達(dá)到*高,，在各地也是的,。而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10的特點(diǎn)，還使網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性更好,，數(shù)據(jù)容量更大,，適應(yīng)市場(chǎng)的需要。但目前MELSECNET/H只有Q系列 PLC才可使用,。

3,、設(shè)備層/現(xiàn)場(chǎng)總線CC-link  設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接起來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)層的網(wǎng)絡(luò),。采用CC-link現(xiàn)場(chǎng)總線連接,，布線數(shù)量大大減少，提高了系統(tǒng)可維護(hù)性,。不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù),，還可連接ID系統(tǒng),、條形碼閱讀器、變頻器,、人機(jī)界面等智能化設(shè)備,，從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn),，加上對(duì)機(jī)器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理,，使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用,，CC-link的功能更好,，使用更簡(jiǎn)便。

在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時(shí),，不會(huì)感覺(jué)到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷,，可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠(yuǎn)程監(jiān)控、修改,、調(diào)試等工作,，而無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型。

MELSECNET/H和CC-link使用循環(huán)通信的方式,，周期性自動(dòng)地收發(fā)信息,，不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序，只需簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定即可,。MELSECNET/H和CC-link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)通信發(fā)送和接收的,，這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。

對(duì)于Q系列PLC使用的Ethernet,、MELSECNET/H,、CC-link網(wǎng)絡(luò)，可以在GX Developer軟件畫面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能,，簡(jiǎn)單方便,。

Q系列PLC除了擁有上面所提到的網(wǎng)絡(luò)之外，還可支持 PROFIBUS,、Modbus,、DeviceNet、ASi等其它廠商的網(wǎng)絡(luò),，還可進(jìn)行 RS-232/RS-422/RS－485等串行通信,，通過(guò)數(shù)據(jù)專線、線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送等多種通信方式

下面以傳統(tǒng)的繼電器接觸器和PLC控制電機(jī)的的啟停,，來(lái)分析比較PLC與繼電器接觸器控制的特點(diǎn),。

1、繼電器接觸器裝置控制電機(jī)的啟停運(yùn)行

方式一：按下啟動(dòng)按鈕,，電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng),，按下停止按鈕,，電機(jī)停止運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)全壓?jiǎn)?dòng),。

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法用設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來(lái)設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖,，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求,，不斷地修改和完善梯形圖,。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形，增加一些觸點(diǎn)或中間編程元件,，后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果,。

這種方法設(shè)計(jì)沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性,，后的結(jié)果不是惟一的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間,、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系,，一般用于較簡(jiǎn)單的梯形圖（如手動(dòng)程序）的設(shè)計(jì)，一些電工手冊(cè)中給出了大量常用的繼電器控制電路,，在用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)可以參考這些電路

S120驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE21-8AA4 單軸18A驅(qū)動(dòng)模塊