電源管理模塊6ES7516-3AP03-0AB0電源管理模塊6ES7516-3AP03-0AB0

CPU 1515-2 PN，500 KB 程序,，3 MB 數(shù)據(jù),；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口

CPU 1516-3 PN/DP,，1 MB 程序,，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ,；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,，X3:1x DP 接口

CPU 1513-1 PN，300 KB 程序,，1.5 MB 數(shù)據(jù),；40 ns；集成 2x PN 接口

西門(mén)子PLC編程步驟

PLC由于具有通用性好,、適用性強(qiáng),硬件配套齊全,編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)等特點(diǎn),編程步驟可以分為三步,，分別是選擇程序結(jié)構(gòu),、建立程序文件、編輯邏輯塊,，

1.選擇程序結(jié)構(gòu)

??作為西門(mén)子plc編程軟件設(shè)計(jì)的第一步,，首先需要確定的是PLC程序的基本結(jié)構(gòu)體系。程序結(jié)構(gòu)體系由如下兩方面因素決定：

??①所使用的PLC型號(hào),。PLC型號(hào)從客觀上規(guī)定了可以采用程序結(jié)構(gòu),，如：當(dāng)PLC選擇為S7-200時(shí)，只能選擇線性化結(jié)構(gòu)或主一子程序的結(jié)構(gòu)形式：當(dāng)選擇的PLC為S7-300/400時(shí)可以采用線性化結(jié)構(gòu),、調(diào)用式結(jié)構(gòu)或結(jié)構(gòu)化編程,。

??②控制系統(tǒng)的要求。如果控制系統(tǒng)的要求較簡(jiǎn)單,，PLC程序的長(zhǎng)度不大,，出于簡(jiǎn)化調(diào)試、減少程序設(shè)計(jì)工作量等方面的考慮,，采用線性化結(jié)構(gòu)可以省略編寫(xiě)程序塊,、功能塊、數(shù)據(jù)塊,、局部變量等工作,，提高編程的速度。如果控制系統(tǒng)較復(fù)雜,，程序所占的容量較大,，為了使得程序便于分段閱讀與調(diào)試，可以考慮采用調(diào)用式結(jié)構(gòu)( S7-300/400)與主一子程序結(jié)構(gòu)(S7-200);如果控制系統(tǒng)十分龐大,，程序異常復(fù)雜,，或是系統(tǒng)相類(lèi)似的控制要求較多，在S7-300/400上可以優(yōu)先考慮采用結(jié)構(gòu)化編程,。

??2.建立程序文件

??建立程序文件包括編寫(xiě)I/O地址表,、定義符號(hào)地址、編寫(xiě)程序說(shuō)明等內(nèi)容,，其目的是為程序設(shè)計(jì)提供方便,。

??在S7中，一般是直接利用編程軟件,，通過(guò)編程軟件的“符號(hào)表編輯器”對(duì)“符號(hào)地址表(SymbolTable)”的編寫(xiě),，一次性完成I/O地址、符號(hào)地址,、數(shù)據(jù)格式,、注釋等全部工作。

??3.編輯邏輯塊

??在選定了程序的基本結(jié)構(gòu)體系與完成符號(hào)表的編輯后,，即可著手進(jìn)行PLC程序中各類(lèi)邏輯塊的編輯,。

??邏輯塊的編輯包括了編寫(xiě)邏輯控制程序與定義程序變量?jī)刹糠謨?nèi)容,。

??邏輯控制程序可以通過(guò)梯形圖、功能塊圖,，指令表等方法編寫(xiě)：程序變量應(yīng)通過(guò)“變量聲明表”建立與明確(內(nèi)容見(jiàn)本節(jié)后述),，對(duì)于線性結(jié)構(gòu)的PLC程序也可以不使用變量與變量表。

??如果采用的是線性結(jié)構(gòu),，只需要直接編寫(xiě)組織塊OBl;如果選擇的是分塊式結(jié)構(gòu),，則應(yīng)首先進(jìn)行FC、FB等基本邏輯塊的編制,，最后才能編寫(xiě)組織塊,。通過(guò)編程軟件輸入程序時(shí)，同樣應(yīng)該遵守這一原則,，因?yàn)?，如果基本邏輯塊未編制完成，在OB1中將無(wú)法確定邏輯塊所需要的賦值參數(shù),，在輸入邏輯塊調(diào)用指令時(shí)將引起出錯(cuò),。

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