工控設(shè)備1756-CNB/C 控制網(wǎng)橋模塊C系列 全新原裝質(zhì)保一年

1．輸入/輸出單元

輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊,，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件,。

PLC通過(guò)輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù),；同時(shí)PLC又通過(guò)輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象,，以實(shí)現(xiàn)控制目的,。

由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號(hào)電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平,，所以I/O接口要實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換,。

I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力,。另外,，I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀,，便于維護(hù),。

PLC提供了多種操作電平和驅(qū)動(dòng)能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用,。I/O接口的主要類型有：數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸入,、數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸出、模擬量輸入,、模擬量輸出等,。

常用的開(kāi)關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口,。

常用的開(kāi)關(guān)量輸出接口按輸出開(kāi)關(guān)器件不同有三種類型：是繼電器輸出,、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出,。

繼電器輸出接口可驅(qū)動(dòng)交流或直流負(fù)載，但其響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng),，動(dòng)作頻率低,；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應(yīng)速度快，動(dòng)作頻率高,，但前者只能用于驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載,，后者只能用于交流負(fù)載。

PLC的I/O接口所能接受的輸入信號(hào)個(gè)數(shù)和輸出信號(hào)個(gè)數(shù)稱為PLC輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù),。I/O點(diǎn)數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一,。當(dāng)系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過(guò)PLC的I/O擴(kuò)展接口對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展,。

2．通信接口

PLC配有各種通信接口,，這些通信接口一般都帶有通信處理器。

PLC通過(guò)這些通信接口可與監(jiān)視器,、打印機(jī),、其它PLC、計(jì)算機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信,。

PLC與打印機(jī)連接,，可將過(guò)程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打??；與監(jiān)視器連接，可將控制過(guò)程圖像顯示出來(lái),；與其它PLC連接,，可組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)?？刂?。

與計(jì)算機(jī)連接，可組成多級(jí)分布式控制系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)控制與管理相結(jié)合,。遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)也必須配備相應(yīng)的通信接口模塊。

3．智能接口模塊

智能接口模塊是一獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),，它有自己的CPU,、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口,。

它作為PLC系統(tǒng)的一個(gè)模塊,，通過(guò)總線與PLC相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，并在PLC的協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立地進(jìn)行工作,。

PLC的智能接口模塊種類很多,，如：高速計(jì)數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊,、運(yùn)動(dòng)控制模塊,、中斷控制模塊等。

1,、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)梯隊(duì)

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)依據(jù)企業(yè)的業(yè)務(wù)規(guī)模劃分,，可分為3個(gè)競(jìng)爭(zhēng)梯隊(duì)。其中,，外資工業(yè)機(jī)器人占據(jù)梯隊(duì)，包括瑞士ABB,、德國(guó)庫(kù)卡,、日本發(fā)那科和安川電機(jī)等;第二梯隊(duì)的企業(yè)包括埃斯頓、匯川技術(shù),、新松機(jī)器人,、新時(shí)達(dá)、埃夫特等;第三梯隊(duì)的企業(yè)包括南京熊貓,、錢江機(jī)器人,、廣州數(shù)控、景業(yè)智能,、凱爾達(dá)等,。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)主要分布在沿海地區(qū)，例如廣東有拓斯達(dá),、匯川技術(shù),、格力機(jī)器人、大族機(jī)器人,、廣州數(shù)控等企業(yè);江蘇有埃斯頓,、南京熊貓、哈工智能等;浙江有凱爾達(dá),、錢江機(jī)器人等,。

2、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)份額

根據(jù)MIR DATABANK發(fā)布的數(shù)據(jù),，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人整體市場(chǎng)出貨量排名TOP10分別為發(fā)那科,、安川、庫(kù)卡,、ABB,、愛(ài)普生、埃斯頓,、匯川技術(shù),、雅馬哈,、川崎。外資企業(yè)依然占據(jù)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主導(dǎo)地位,，其中發(fā)那科市場(chǎng)份額為15.3%,，本土企業(yè)中埃斯頓和匯川技術(shù)進(jìn)入。

3,、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)集中度

從工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的市場(chǎng)集中度來(lái)看,，2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)CR3超過(guò)30%，CR5 超過(guò)45%左右,，CR10超過(guò)60%,。整體來(lái)看，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)集中度一般,。

4,、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)布局

埃斯頓、埃夫特是專注工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的上市公司,，其工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)占比分別為73.58%和98.1%;其中,，埃斯頓早進(jìn)行全球化布局，通過(guò)收購(gòu)德國(guó)焊機(jī)機(jī)器人企業(yè)Carl Cloos成功打入國(guó)際市場(chǎng),。

5,、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)總結(jié)

全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了快速增長(zhǎng)的通道，尤其是中國(guó)已經(jīng)連續(xù)多年成為全球大機(jī)器人市場(chǎng),，吸引了眾多海內(nèi)外廠商的布局,。由于我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展較晚，外資企業(yè)長(zhǎng)期占據(jù)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主導(dǎo)地位,。隨著我國(guó)本土企業(yè)技術(shù)突破,，以埃斯頓、匯川技術(shù),、埃夫特等為代表的本土企業(yè)正在積極爭(zhēng)取市場(chǎng),。近年來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)程度有明顯上升趨勢(shì),。

,，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)五力競(jìng)爭(zhēng)總結(jié)如下：